2-2-5 ブラシレスDCモータの特徴

長所がいっぱい

ブラシレスDCモータの最大の特長は、メンテナンスフリーです。ほかにもDCモータと比較して、いくつかの違いがあります。

その一つが、モータの小型化です。高性能ブラシレスDCモータは、図2.29 のように、従来のDCモータ回転子より小さなスペースに高性能磁石を収容しています。

おかげで固定子には、磁石がなく、その分小型化が図れます。

強力な磁束密度が得られれば、モータの効率が高く、熱発生が少なくなります。

また、モータではコイルが一番発熱しますが、DCモータはコイルがモータ内部にあるので、発熱源はモータ内の空気層にくるまれ、放熱には不利な構造です。これに比べ、ブラシレスモータはコイルがステータ側にあるので放熱能力が高くなります。

ブラシレスモータがほかのモータと比べて決定的に有利なのは、形状の自由さです。

偏平なロータ、外側にロータを配置した設計、細長い形状など、用途に適応した設計ができます。

DCモータは、コイルを環状に結合し、コイルの通電を回転に伴って少しずつ切り替えることで、トルクムラが出にくいよう工夫されています。

ブラシレスDCモータでも、DCモータのようにコイル数を多くすれば回転は滑らかになるのですが、通電制御には、コイル一つ一つを半導体素子で切り替える必要があります。

しかし、それではコスト的に引き合わなくなるので、ほとんどのブラシレスDCモータでは、コイルを3組にして半導体素子を節約します。

ただし、3つのコイルだけで、回転位置によるトルクの違いを減らすには、DCモータとは異なる工夫が必要になります。

モータシャフトを手で回すと、ロータ磁石とステータ歯との間の吸引力のため、カクッカクッというトルクムラ（コギング）が出やすい傾向があります。

コギングの少ないモータを作るには、磁気回路に関するきめ細かな解析が必要です。