设备装置・机床|FA设备|晶圆搬运机器人 本体

SR9145 Series

日本电产三协株式会社

G6

特点:
采用伸缩式结构(应对Z轴比较短的状态)
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产品数据

基本规格

动作范围 R轴 -1500 ~ +1600 ㎜
动作范围 Z轴 ~1725 ㎜
动作范围 θ轴 -140 ~ +185°
动作范围 走行轴 ~10700 ㎜
最大速度 R轴 1.92 rad / sec
最大速度 Z轴 700 ㎜ / sec
最大速度 θ轴 2.18 rad / sec
最大速度 走行轴 1500 ㎜ / sec
重复定位精度 ±0.2 ㎜
最大有效载荷 50 kg / 1Arm (包HAND)

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