设备装置・机床｜FA设备｜液晶玻璃基板搬运用机器人 本体
SR958/SR957/SR959
尼得科仪器株式会社
通过高操控性的伺服马达和控制软件，在高级别的无尘环境下，实现低振动以及平稳快速搬送。
- 特点：
- ・采用了大型化的减速器和马达、以及增强了本体的强度、实现了ROBOT的高速高精度化・Z轴的可动范围达4600mm、考虑了运输安全、使总高度控制在2650mm以下・使用了高安全性、高速、高机能的SC5000控制器・行走轴由3000mm和5000mm的框架单元的自由组合、以应对各种需求
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产品数据
基本信息
| 双手臂 | SR958 |
|---|---|
| Upper 单手臂 | SR957 |
| Lower 单手臂 | SR959 |
| 手臂长度 | 1485 |
| 动作范围「RR/RL轴」(㎜) | -2925～+2575 |
| 动作范围「Z轴」(㎜) | 2150/2500/3650/4000/4600/5500/6200 |
| 动作范围「θ轴」(°) | -140～+185 |
| 动作范围「走行轴」(㎜) | 0/1200/3300/6300/8400/9300/11400/13500/14400/16500 |
| 最大速度「RR/RL轴」(rad/s) | 1.86 |
| 最大速度「Z轴 由冲程来决定」(㎜/s) | 950・1050・1150・1300 |
| 最大速度「θ轴 Z轴由冲程来决定」(rad/s) | 1.52(1.05 Z:5500～) |
| 最大速度「走行轴」(㎜/s) | 2300(3000 Tr:9300～) |
| 最大速度「重复精度」(㎜) | ±0.25 |
| 最大速度「最大可搬重量」(kg) | 150/ARM |
| 最大速度「FORK 的承重量」(Nm) | 1500 |
| 最大速度「本体重量」(kg) | 5100(Z=6200,NotTrack) |
| 最大速度「基板尺寸」(㎜) | ～W2940×L3370 |
| 产品搬运公司 | 日本电产三協 |
