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SR99H/(S)xx/SR99G(R)xx/SR99J(T)xx
尼得科仪器株式会社
- 特点：
- ・采用了大型化的减速器和马达、使手臂实现了高速化 (SR99H/SR99S)・增加了S轴、实现了全方位的矫正(SR99H)・使用了高安全性、高速、高机能的SC5000控制器
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产品数据
基本信息
| 双手臂 | SR99H(S)xx |
|---|---|
| Upper Single Arm | SR99G(R)xx |
| Lower Single Arm | SR99J(T)xx |
| 手臂长度 | 1200mm |
| 动作范围「RR/RL轴」(㎜) | -2300～+2300 |
| 动作范围「Z轴」(㎜) | 1300・1700・2600・3000・3800・4700 |
| 动作范围「θ轴」(°) | -140～+185 |
| 动作范围「走行轴」(㎜) | 0・700～15700(1000 pitch) |
| 最大速度「RR/RL轴」(rad/s) | 1.92～2.18 |
| 最大速度「Z轴 由冲程来决定」(㎜/s) | 750～1250 |
| 最大速度「θ轴 Z轴由冲程来决定」(rad/s) | 1.05～1.57 |
| 最大速度「走行轴」(㎜/s) | 1500/2000 |
| 最大速度「重复精度」(㎜) | ±0.25 |
| 最大速度「最大可搬重量」(kg) | 65 |
| 最大速度「FORK的承重量」(Nm) | 550 |
| 最大速度「本体重量」(kg) | 2670(Z=1300,NoTrack) |
| 最大速度「基板尺寸(㎜)」 | ～W2250xL2600 |
| 产品搬运公司 | 日本电产三協 |
