精密位置検出器｜回転角度検出器（ロータリスケール）｜回転角度検出器（ロータリスケール）
ロータリスケール
取扱い会社名：ニデックマシンツール株式会社
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ご使用環境
ロータリ MP スケールの使用環境条件は表の通りです。
| 項目 | 条件 |
|---|---|
| 周囲温度 | -10 ～70 ℃ （注） |
| 相対湿度 | 95 % 以下 |
| 耐振動 | 変位振幅 1.5 mm, 10 ～ 55 Hz |
| 耐衝撃 | 55 G 11 msec |
| IP規格 | IP67相当 |
| 切削水・切削油・結露 | MPスケール本体は浸漬状況での使用は想定しておりませんが、一時的に浸漬しても問題なく機能します。ただし、長時間さらされた状況下などにおいて本体が腐食すると、動作不良となる場合があります。 |
| 異物 | MPスケールに異物が混入しても、アルミ箔、パターンに外傷が無ければ性能に問題なく動作します。ただし、切粉は外傷の要因となりますので、カバーなどで保護してください。 |
（注）MPZAシリーズでは、周囲温度は0℃～60℃です。
ロータリスケールの用途と選定
DDモータには、
と
があります。
MPZAシリーズとMPRZシリーズは、一回転内の絶対値を高速・高精度に検出します。
バッテリ等を使用しないバーニア方式で、スケールの絶対値を検出します。
絶対値検出なので、DDモータに最適です。
MPIシリーズは、ロータリテーブルの旋回軸や傾斜軸の位置検出に最適です。
MPIシリーズはプリアンプを内蔵しています。プリアンプの設置スペースが不要で、スペース効率が上がります。
高速・高精度検出が可能です。
減速機付の機械に、MPZAシリーズもMPRZシリーズも使用可能です。
MPCIシリーズは、一回転に一回の信号（Z相）を出力します。
主軸の回転制御とC軸割出位置の両方を高速・高精度に検出できます。
主軸がビルトインモータの場合も別置き主軸モータの場合も主軸の回転制御とC軸位置制御に最適です。
C軸別モータの場合もA/D変換器ADB-20J16を接続すると、
①位置決め割出用 900,000 または 90,000 パルス出力（位置フィードバック信号）
②ねじ切り用/定位置停止用 9,000 または 1,024 パルス出力
の2種類の出力が1つのスケールで可能になります。
ロータリスケールの取付例
固定部にロータリ MP スケールのステータを取り付け、回転部にロータを取付ます。
テーブルの下部に取付例 (中心軸回転)
一般のテーブルではテーブル上部に固定部がないので、スケールの取付はテーブル下部を選定します。
テーブルの上部に取付例 (中心軸回転)
内径の大きいMPスケールを選定すると、テーブルの外側にスケールを配置できます。
(MPスケールの最大内径製品は MPCI-24072A の内径 Φ 240 mm)
テーブルの上部に取付例 (中心軸固定)
中心軸が固定の場合、テーブル上面に近いところまで固定部があり、テーブルの上部に内径の小さいスケールでも取り付けることができます。
DD モータのテーブルへの取付例
DD モータの場合は、一般にテーブル上部に固定部がないので、スケールの取付はテーブル下部を選定します。
5軸テーブルへの取付例
一般の5軸テーブルでは、傾斜軸には駆動軸の外側を回転軸には下部を選定します。
旋盤の主軸への取付例
チャックのある加工側は一般に取付スペースが確保できず、反加工側にスケールを取り付けます。
スペースの理由の他に切削水が掛かる理由でスケールの取付は反加工側を選択します
