| 1946年(昭和21年) | 個人企業三協精機製作所創立。 |
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| 1947年(昭和22年) | 有限会社三協精機製作所に改組。 | |
| 1948年(昭和23年) | オルゴール試作1号機完成。 | |
| 1950年(昭和25年) | オルゴールの量産体制を確立し、販売も軌道に乗る。 | |
| 1951年(昭和26年) | 東京出張所を開設。 | |
| 1953年(昭和28年) | 大阪出張所を開設。株式会社三協精機製作所に改組。 | |
| 1957年(昭和32年) | 下諏訪工場稼働開始。ニューヨーク駐在事務所開設。 8ミリカメラ・映写機の生産に着手。 |
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| 1959年(昭和34年) | 名古屋営業所を開設。 タイムスイッチ・マイクロモータの製造販売開始。 |
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| 1961年(昭和36年) | 東京証券取引所第二部に上場。 資本金5億3,000万円 。 |
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| 1962年(昭和37年) | 東京証券取引所第一部に指定替え。 西独に欧州駐在事務所開設。 専用工作機械の外部販売開始。 |
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| 1963年(昭和38年) | テープレコーダの生産開始。 | |
| 1965年(昭和40年) | レベルメータ製造販売開始。 | |
| 1968年(昭和43年) | オーディオ用磁気ヘッド、デジタルクロックの開発。 | |
| 1969年(昭和44年) | 名古屋営業所を支店とする。 |
| 1970年(昭和45年) | 香港駐在事務所を設立・NC付き切削機、工業用ロボット開発。 | |
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| 1971年(昭和46年) | 多重周波方式データレコーダ「サンキョウサナック」開発。 磁気カードリーダ生産開始。 |
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| 1975年(昭和50年) | 台湾天龍股份有限公司(現・台湾日本電産三協股份有限公司)設立。 | |
| 1976年(昭和51年) | TQC「デミング賞実施賞」を受賞。 | |
| 1978年(昭和53年) | 三協精機(シンガポール)株式会社設立。 カセットデッキ・メカニズムの開発。 |
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| 1979年(昭和54年) | 2.5インチマイクロディスクドライブの開発。 | |
| 1980年(昭和55年) | NC制御工作機械の開発。 | |
| 1981年(昭和56年) | 水平多関節型組立用ロボット「スキラム」製造販売開始。 | |
| 1982年(昭和57年) | ステッピングモータ製造販売開始。 |
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| 1985年(昭和60年) | 日本で初の50弁高級オルゴール開発。 クリーンルーム用ロボット生産開始。 |
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| 1988年(昭和63年) | VTR用標準化モータ(サンビック)を開発。 | |
| 1990年(平成2年) | 米国及び欧州でロボット事業に参入(IBMと協業)。 | |
| 1993年(平成5年) | ACサーボシステムの外販開始。 世界発外科手術用のロボット「ロボドク」を開発。 |
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| 1995年(平成7年) | 三協電子(韶関)有限公司、三協精機(福州)有限公司設立。 80弁ディスクオルゴール、液晶ガラス基板搬送用ロボット開発。 |
| 2000年(平成12年) | 超小型(Φ6)ステッピングモータ量産開始。 |
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| 2001年(平成13年) | 三協精機(深圳)有限公司、三協精機(香港)有限公司、石龍工場操業開始。 着メロ配信サービス「オルゴール本舗」事業化。 |
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| 2002年(平成14年) | 超小型磁気浮上モータの開発。 金型成型による回析応用工学素子量産化。 磁気センサ(外販用)開発。 |
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| 2003年(平成15年) | 日本電産株式会社が筆頭株主となり、同社グループ会社となる。 第7世代液晶ガラス基板搬送用ロボット大量受注。 |
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| 2004年(平成16年) | 三協精機(韓国)株式会社設立。 第8世代液晶ガラス基板搬送用ロボット開発。 |
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| 2005年(平成17年) | 日本電産三協(浙江)有限公司設立。 ベトナム日本電産サンキョー株式会社に社名変更。 日本電産サンキョー株式会社に社名変更。 ブラジル日本電産サンキョー有限会社設立。 |
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| 2007年(平成19年) | 薄膜型太陽電池用ガラス基板搬送ロボット販売開始。 | |
| 2009年(平成21年) | 光学式手ブレ補正ユニットの開発。 日本電産三協電子(東莞)有限公司設立。 |
| 2010年(平成22年) | タイ日本電産サンキョー株式会社設立。 | |
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| 2011年(平成23年) | 米国パーシモンテクノロジー社に資本参加。 タミー株式会社をグループ会社化。 |
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| 2012年(平成24年) | 日本電産サンキョー商事株式会社を吸収合併。 本社、研究開発所を完成。 日本電産ニッシン株式会社を吸収合併。 日本電産株式会社と株式交換を実施。 韓国SCD CO.,Ltdを買収。 |
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| 2014年(平成26年) | 三菱マテリアルシーエムアイ株式会社を買収 (現 日本電産サンキョーシーエムアイ株式会社)。 フィリピン日本電産サンキョー株式会社を設立。 |
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| 2015年(平成27年) | PT.NAGATA OPTO INDONESIAを買収。 (現 インドネシア日本電産サンキョー光学株式会社。) |
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| 2017年(平成29年) | 東京丸善工業株式会社を買収。 | |
| 2018年(平成30年) | Genmark Automation, Incを買収。 |
