機器装置・工作機械｜FA機器｜液晶ガラス基板搬送ロボット 本体
SR958/SR957/SR959
ニデックインスツルメンツ株式会社
自社開発のサーボモータと制御ソフトウェアにより、低振動で安定した高速搬送を高度なクリーン環境下で実現する
- 特徴：
- ・大型減速機、大容量モータ採用に加え、本体の剛性アップにより高速高精度を実現・Zストローク4600㎜は輸送を考慮し、Robot全高を2650㎜まで下げる・安全性向上・高速/高機能化したSC5000コントローラを使用・走行軸は3000㎜と5000㎜ FrameUnitの組合せにより多彩なバリエーションに対応
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製品データ
基本情報
| Double Arms | SR958 |
|---|---|
| Upper Single Arms | SR957 |
| Lower Single Arms | SR959 |
| アームの長さ | 1458 |
| 動作範囲「RR/RL軸」(㎜) | -2925～+2575 |
| 動作範囲「Z軸」(㎜) | 2150/2500/3650/4000/4600/5500/6200 |
| 動作範囲「θ軸」(°) | -140～+185 |
| 動作範囲「走行軸」(㎜) | 0/1200/3300/6300/8400/9300/11400/13500/14400/16500 |
| 最高速度「RR/RL軸」(rad/s) | 1.86 |
| 最高速度「Z軸」(㎜/s) | 950/1050/1150/1300 |
| 最高速度「θ軸」(rad/s) | 1.52(1.05 Z:5500～) |
| 最高速度「走行軸」(㎜/s) | 2300(3000 Tr:9300～) |
| 最高速度「繰り返し精度」(㎜) | ±0.25 |
| 最高速度「重大可搬重量」(㎏) | 150/ARM |
| 最高速度「手首負荷許容値」(Nm) | 1500 |
| 最高速度「本体重量」(㎏) | 5100(Z=6200,NotTrack) |
| 最高速度「ガラスの大きさ」(㎜) | ～W2940×L3370 |
| 取扱い会社 | 日本電産サンキョー |
