機器装置・工作機械｜FA機器｜液晶ガラス基板搬送ロボット 本体
SR99H/(S)xx/SR99G(R)xx/SR99J(T)xx
ニデックインスツルメンツ株式会社
自社開発のサーボモータと制御ソフトウェアにより、低振動で安定した高速搬送を高度なクリーン環境下で実現する
- 特徴：
- ・減速機とモータ大型化でアームの高速化実現(SR99H/SR99S)・S軸の追加により全方面のアラインが可能(SR99H)・安全性向上、高速/高機能化したSC5000コントローラを使用
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製品データ
基本情報
| Double Arms | SR99H(S)×× |
|---|---|
| Upper Single Arms | SR99G(R)×× |
| Lower Single Arms | SR99J(T)×× |
| アーム長さ | 1200㎜ |
| 動作範囲「RR/RL軸」(㎜) | -2300～+2300 |
| 動作範囲「Z軸」(㎜) | 1300/1700/2600/3000/2800/4700 |
| 動作範囲「θ軸」(㎜) | -140～+185 |
| 動作範囲「走行軸」(㎜) | 0/700～15700(1000 pitch) |
| 最高速度「RR/RL軸」(rad/s) | 1.92～2.18 |
| 最高速度「Z軸」(㎜/s) | 750～1250 |
| 最高速度「θ軸」(rad/s) | 1.05～1.57 |
| 最高速度「走行軸」(㎜/s) | 1500/2000 |
| 最高速度「繰り返し精度」(㎜) | ±0.25 |
| 最高速度「最大可搬重量」(㎏) | 65 |
| 最高速度「手首負荷許容値」(Nm) | 550 |
| 最高速度「本体重量」(㎏) | 2670(Z=1300,NoTrack) |
| 最高速度「ガラスの大きさ」(㎜) | ～W2250×L2600 |
| 取扱い会社 | 日本電産サンキョー |
