设备装置・机床｜FA设备｜液晶玻璃基板搬运用机器人 本体
SR99L/SR99K/SR99M
尼得科仪器株式会社
通过高操控性的伺服马达和控制软件，在高级别的无尘环境下，实现低振动以及平稳快速搬送。
- 特点：
- ・釆用了新型高強度的減速器、実現了高速化・不用切分Z軸和丝杆、缩短了装机时间・使用了高安全性、高速、高机能的SC5000控制器・使用了稳定的密封带和近距离的排气扇以确保高洁净度
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产品数据
基本信息
| 双手臂 | SR99L |
|---|---|
| Upper Single Arm | SR99K |
| Lower Single Arm | SR99M |
| 手臂长度 | 877.5 |
| 动作范围「RR/RL轴」(㎜) | -1700～+1680 |
| 动作范围「Z轴」(㎜) | 1300/1700/2600/3000/3900/4300/4700 |
| 动作范围「θ轴」(°) | -185～+185 |
| 动作范围「走行轴」(㎜) | 0.700～15700（1000pitch） |
| 最大速度「RR/RL轴」(rad/s) | 2.18 |
| 最大速度「Z轴 由冲程来决定」(㎜/s) | 462.5～1500 |
| 最大速度「θ轴 Z轴由冲程来决定」(rad/s) | 1.26～1.75 |
| 最大速度「走行轴」(㎜/s) | 2000 |
| 最大速度「重复精度」(㎜) | ±0.2 |
| 最大速度「最大可搬重量」(㎜) | 50/ARM |
| 最大速度「FORK的承重量」(Nm) | 400 |
| 最大速度「本体重量」(Kg) | 1670(Z=2600,NotTrack) |
| 最大速度「基板尺寸」(㎜) | ～1500×1850 |
| 产品搬运公司 | 日本电产三協 |
