产品信息

FA系统产品

日本电产三协的相关FA系列产品进行说明。

日本电产三协,正在提供液晶玻璃和晶圆搬送机械手的相关自动化设备。
提供与FPD制造装置用的上下料机,和CF、PI工程、ODF工程的INLINE与我司的液晶搬送机械手搭配的系统。
在FPD制造后工程的领域,提供对应各种形状的FPD模组进行自动点亮,自动检查的自动化系统。

M-CONTactTM 系列
FPD模组自动点亮检查装置以及周边设备

FPD模组自动点亮检查装置

FPD后工程涉及多种生产品种,工序的标准化非常困难,现在有很多需要人工操作的部分。日本电产三协为了解决这个问题,在生产工序中进行接近生产过程形式的动作确认与检查作为
全自动工作的必须功能,对信号接口进行自动插针和点亮检查装置 ”M-CONTactTM” series为您准备的自动化提供帮助。

M-CONTactTM

容量
3.0MB
页数
2P

M-CONTact


M-CONTactTM基本概念

“您对点亮不良感到困惑吗?我们会用可靠的技术来解决”

确保点亮的技术
为了对应各种各样的产品形状,通过Contact能对应多种形状的图形处理接触单元之实现可靠的自动点亮检查。FPC,各种连接器等的自动插针有困难的情况,请咨询我们。

“以自由度,发展性为理念,实现多品种,小批量生产的自动化,省人化,设置空间效率化”

柔性应对技术
为了对应多品种少量生产进行切换夹具的最小限度化,实现步骤时间缩短。夹具可以通过设计标准化由客户制造,现在使用的夹具也可根据商谈后装置化对应。根据装置尺寸小型化柔性对应需求装置的布局, 另外根据选项追加也可以对应,包含在点亮过程中。*mura检查,辉度色度测定,OTP等

“误检查等感到困惑吗?为检查提供必要的最佳环境”

最佳检查环境的技术
图像处理需要最合适的彻底暗室环境,光学环境和调整机构。配备了防止因异物,划痕等因素引起的过渡检查功能。摄像时的振动也考虑到了对策的设计和方案。


自动插针技术
作为点亮检查的必要技术“确保点亮的技术”是非常重要的,日本电产三协具有这个技术。
不仅拥有自动搬运技术和图像处理,还要对各种各样形状接口的精准对接,
并对那些形状确保位置的识别,确保信号通讯的插针精准插接。

对应模组举例
手机系列形状
车载系列形状
面板状态形状
OLED sheet形状

产品展示
M-CONTactTM系列
FPD模组自动点亮检查装置


型号表示方法

Type - PK - 1 - C120
: : :
Type 机型名 处理数量 摄像头规格
Type PK:Panel状态
MH:模组状态PFC向外侧
MT:模组状态FPC向内侧
HT:模组状态FPC向外向内兼容
1:1枚取放 (8~15.6英寸)
2:2枚取放 (1.5~7英寸)
C120:120M Camera
C151:151M Camera
C250:250M Camera

系列 规格 产品资料
Type-PK-1-C PANEL检查 摄像头1个 一套
Type-PK-2-C PANEL检查 摄像头2个 一套
Type-MH-1-C 模组向外状态检查 摄像头1个 一套
Type-MH-2-C 模组向外状态检查 摄像头2个 一套
Type-MT-2-C 模组向内状态检查 摄像头2个 一套
Type-HT-2-C 模组向内外状态检查兼容 摄像头2个 一套

FPD模组周边装置

自动点亮检查装置以及工艺装置用上下料机
自动点亮检查装置用上下料机

系列 规格 产品资料
自动上下料装置 TRAY堆栈,TRAY分类,产品取放供给

FPD制造装置上下料机以及搬送系统

上下料机系统
提供使用我司FPD搬送机械手的上下料机系统。在液晶面板制造工厂,在ARRAY,CF,CELL工程有INDEXER和INLINE的出货实绩。
在各工程上,Cassette stage,面板的位置补偏,旋转Turn,面板的反转TurnOver等各种需求的单元。也可提供包含专用的单元,线体的结构。

参考例 CELL ODF工程

2层Cassette Stage
Buffer Cassette
Turn over
Turn over
(贴合后)
    8世代机械手使用的上下料机装置
    Wire Cassette+Convery Robot+Transer Robot组合后给装置提供面板的上下料系统

“本公司的大型液晶玻璃搬送机械手可根据图纸以最佳布局提供方案”

我公司的大型玻璃搬送机械手,大型玻璃搬送具有刚性特征,本体重量轻,马达能量提升可进行高速动作。 碳纤维增强塑料(CFRP)的牙叉是采用内部中空结构的前端部分宽,高度方向上锥形化类型进行组成实现重量轻。 CFRP在纤维的方向、形状为了刚性采用了变化少容易铸型和纤维方向的组合上下足了功夫,以实现高刚性适合的结构,采用这种CFRP牙叉来达到高速、高精度、低振动的搬送。关于洁净度对策,盖板内部里有发尘的Timing皮带、螺丝、直线导轨,不过采用密封内部吸排气管(大型化的机械手,通风管确保足够的流量在本体内部产生负压,机械手密封度相当高内部的发尘积累长时间很难保持洁净度)发尘场所近的地方,采用安装过滤单元进行充分的负压排气结构。手臂部分使用的轴承采用接触型密封和弹性结构。针对用户降低占用面积的要求,没有配置水平手臂结构,而是采用立柱为轴上下重叠配置的结构,水平配置和单个手臂部分比较的半径,占地面积是减少的。但是在上下手臂配置的情况下,担心从上层手臂的驱动部分产生的灰尘污染到下层手臂上的玻璃上,不过,利用了对手臂部和本体部的半导体无尘对应的制造设备里培养出经验的无尘化技术,实现了高防止性使用其他公司没有使用的上下手臂并成功。本公司的机械手是省电力为基础的概念,不是依赖马达容量而是依赖机械组织结构。Z轴屈伸型结构使用的机械手,姿势位置会使马达的负载变化。
动作时的消耗电力的变化是没有的,液晶制造过程中使用的机械手,在一个周期的工作周期里,60%的上下轴是停止使用的,因此屈伸型机械手的消耗使用的电力采用马达尺寸容易变大。
本公司生产的电机轴负载不随着姿势变化而逐步变大。关于维修,将机构零件集中在可以在低位置上进行保养作业的位置。尽量避免高空作业的构造,将驱动部的减速机和伺服马达进行模块化,减少更换时候的需要调整要点,提高了维护性。另外,采用了高可靠性的通用控制器,通过维修零件的通用性,可以提供更快的支持。机械手控制器,基于现代控制理论低维护配置控制技术,采用低振动高精度的驱动来确保高重复往返精度和稳定性。 对应玻璃面板的大型化控制功能上平滑停止,功能和动作确保区域限制功能的安全性。控制器的硬件上,通过强化安全性功能(EMO,EMS时的流畅停止功能,紧急停止双重化,紧急停止开关故障检查,刹车电路故障检查等)和功能的扩充,记忆卡容量大幅度提高的功能。以上是本公司的系统采用机械手说明。根据机械手的采用和各种相关单元和控制系统提案的要求提供最合适的组合装置。

“通过电脑上3D模拟机械手的动作过程,为您的需求提供最合适的装置布局”

3D Analyzer是只使用控制器来模拟虚拟机械手的动作,而不是实际的使不仅仅是物理指令发出,还可以模拟机械手简单的动力学,通过直接使用设定实际使用在机械手上的参数文件,就可以模拟出定义的机械手。不同机种的参数文件(HWDEF文件)的修改,可对应各机型的机械手。示教器的操作和实际操作是使用相同的。各轴的坐标监控和JOG点动,教育操作等都可以实现。虚拟机械手的动作可以在电脑上进行3D动画显示,可以从各个角度观看。从PLC的控制也可以使用为最终产品开发的机械手程序,在实际验证前可以在电脑上确认并对开发效率大有提高。与实际机器的时间误差几乎是零,是在没有机械手导入前进行节拍验证非常有效的工具。规格讨论的阶段开始的模拟使用是可以帮助确立最佳合适的生产线。另外,还可以从启动机械手中获取动作数据,利用这些数据还可以在电脑上进行动作回看。配合动作进行波形确认是否符合,可以用来验证是否浪费待机时间和本公司特有的重叠优化。

“通过玻璃基板弯曲度模拟计算出最佳的取放操作条件,对决定设备和设备配套的机械手搭配做出决定性贡献”

机械手牙叉上取放位置的玻璃状态来模拟出最合适搬送条件计算后,使用FEM软件ANSYS来仿真要素使用分析是有效的。将玻璃放在有支撑材料上的时候,玻璃面板因自重而弯曲变形的程度可以建模,改变玻璃面板形状和材料特性条件,玻璃面板的承受重力加速等相关条件计算,弯曲后变形,承受力发生的显示,任何的截面发生数据的结果。搬送机械手的手臂(End effect)设计,机械手的搬送设备之间配合验证提供帮助。

“通过IoT来构建整体自动化”

设备的运转情况监控,CIM数据等工程的信息网络,提供整个自动化的构造建议现有构建的工程数据可通过CIM向上位发送相关情报,监视摄像头,静电监控等的监控传感器进行连接,向上位传送相关数据对应。相关机械手预防保养管理和参数管理以及CIMPC进行数据处理,设定输入报告显示等进行。对应上位的报告是,BC(MasterPLC)等经由的报告,报告项目连接地址,报告时间等详细通过会议决定。关于状态监控报告,ESD,电能,摄像头等的状态监控是、上下料机械上设置后,通过网络上服务器进行报告。

CIM对应
通过CIMPC实时的统计数据管理,LoaderMASTER,BC的各种CIM对应来实现的控制系统以及可提供各装置之间的通讯数据。

日本电产三协标准 装置之间的通讯协议                                           CIM对应Network举例

装置間Interface提供FLOW 举例


“提供高业绩的设备间接口通讯规格和信息收集接口规范”

通过使用本公司的标准规格来构建与各线体相匹配的网络,配合信息管理的需求制作设备接口的规格。 设备之间的硬件,软件接口的个别确认,以及对设备制造商的共同规格说明,以及CIM信息报告中明确的规格说明等需要和各设备制造商负责人进行商谈。 通过与设备制造之间的个别协商,提供与之配合的特有的接口规格。

“为了稳定运转各工厂设备之间的接口进行准确确认”

根据检查表,在现场实施实机上各设备之间的接口确认。在FAB测试之前,也可以使用模拟确认接口。在现场实机中实际设备信息的状况调查汇总,以及与主机PC之间的在线测试。

“提供容易理解的人机界面”

实时直观易懂的表现设备状态通信日志,信号变化日志,错误日志,具有丰富的记录功能,适用于故障分析也可根据需要将日志文件化并取出。

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