设备装置・机床｜FA设备｜液晶玻璃基板搬运用机器人 本体
SR9143/SR9153
尼得科仪器株式会社
通过高操控性的伺服马达和控制软件，在高级别的无尘环境下，实现低振动以及平稳快速搬送。
- 特点：
- ・可实现稳定而高速度的动作。提高每个轴的速度与新开发的软件（复合动作与削减延误时间）以实现缩短作业时间・彻底压缩消费电力的省电设计・丰富对应各种面板尺寸・重视高刚性、可靠性的设计思想・使用安全性能高、高速/高功能的SC5000控制器
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产品数据
基本信息
| 双手臂 | SR9143 |
|---|---|
| 单手臂 | SR9153 |
| 动作范围「RR/RL轴」(㎜) | -815～+930 |
| 动作范围「Z轴」(㎜) | 570/810/910/1000 |
| 动作范围「θ轴」(deg) | -140～+185 |
| 动作范围「走行轴」(㎜) | 0 & 300～11100(300 pitch) |
| 最大速度「RR/RL轴」(rad/s) | 2.7 |
| 最大速度「Z轴」(㎜/s) | 800 |
| 最大速度「θ轴」(rad/s) | 2.75 |
| 最大速度「走行轴」(㎜/s) | 2300 |
| 最大速度 「重复精度」(㎜) | ±0.2 |
| 最大速度「本体重量」(kg) | SR9143：250/SR9153：200 |
| 最大速度「本体重量」(kg) | 200 |
| 最大速度「基板尺寸」(㎜) | ～W730×L920 |
| 产品搬运公司 | 日本电产三協 |
