機器装置・工作機械｜FA機器｜液晶ガラス基板搬送ロボット 本体
SR9181H/SR9171H/SR9191H
ニデックインスツルメンツ株式会社
自社開発のサーボモータと制御ソフトウェアにより、低振動で安定した高速搬送を高度なクリーン環境下で実現する
- 特徴：
- ・スムーズで高速な動作を実現、各軸速度アップと新開発ソフトウェア(滑らかな複合動作とディレイロスによる削除)によりタクトタイムの短縮を実現・実績豊富なアーム構造は高いクリーン度と優れた直線運動を実現・画期的なメカニズムでロングストロークと低いパスラインを確保・消費電力を徹底的に抑えた省エネ仕様・走行軸300㎜毎での選択が可能・高速/高機能化したSC5000コントローラを使用
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製品データ
基本情報
| Double Arms | SR9181H |
|---|---|
| Single Arms | SR9171H、SR919H |
| 動作範囲「RR/RL軸」(㎜) | -1190～+1190 |
| 動作範囲「Z軸」(㎜) | 1300/1600/1900/2200/2400 |
| 動作範囲「θ軸」(deg) | -140～+185 |
| 動作範囲「走行軸」(㎜) | 0＆3000～10200(300 pitch) |
| 最高速度「RR/RL軸」(rad/s) | 3.32 |
| 最高速度「Z軸」(㎜/s) | 900 |
| 最高速度「θ軸」(rad/s) | 2.4 |
| 最高速度「走行軸」(㎜/s) | 3000 |
| 最高速度「繰り返し精度」(㎜) | ±0.2 |
| 最高速度「本体重量」(㎏) | SR9181H:300 SR9171H/SR9191H:250 |
| 最高速度「ガラスサイズ」(㎜) | ～W1100×L1300 |
| 取扱い会社 | 日本電産サンキョー |
