设备装置・机床|FA设备|液晶玻璃基板搬运用机器人 本体

SR9142/SR9152

尼得科仪器株式会社

通过高操控性的伺服马达和控制软件,在高级别的无尘环境下,实现低振动以及平稳快速搬送。

特点:
・可实现稳定而高速度的动作。提高每个轴的速度与新开发的软件(复合动作与削减延误时间)以实现缩短作业时间・彻底压缩消费电力的省电设计・丰富对应各种面板尺寸・重视高刚性、可靠性的设计思想・使用安全性能高、高速/高功能的SC5000控制器
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产品数据

基本信息

双手臂 SR9142
单手臂 SR9152
动作范围「RR/RL轴」(㎜) -1190~+1190
动作范围「Z轴」(㎜) 570/810/910/1000
动作范围「θ轴」(deg) -140~+185
动作范围「走行轴」(㎜) 0 & 300~11100(300 pitch)
最大速度「RR/RL轴」(rad/s) 2.7
最大速度「Z轴」(㎜/s) 800
最大速度 「θ轴」(rad/s) 2.75
最大速度「走行轴」(㎜/s) 2300
最大速度「重复精度」(㎜) ±0.2
最大速度「本体重量」(kg) SR9142:240/SR9152:195
最大速度「基板尺寸(㎜)」 ~W1100×L1300
产品搬运公司 日本电产三協

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