液晶玻璃基板搬运用机器人
SR9142/SR9152
生产和销售公司：尼得科仪器株式会社
产品数据
基本信息
双手臂 | SR9142 |
|---|---|
单手臂 | SR9152 |
动作范围「RR/RL轴」(㎜) | -1190～+1190 |
动作范围「Z轴」(㎜) | 570/810/910/1000 |
动作范围「θ轴」(deg) | -140～+185 |
动作范围「走行轴」(㎜) | 0 & 300～11100(300 pitch) |
最大速度「RR/RL轴」(rad/s) | 2.7 |
最大速度「Z轴」(㎜/s) | 800 |
最大速度 「θ轴」(rad/s) | 2.75 |
最大速度「走行轴」(㎜/s) | 2300 |
最大速度「重复精度」(㎜) | ±0.2 |
最大速度「本体重量」(kg) | SR9142：240/SR9152：195 |
双手臂 | SR9142 | 单手臂 | SR9152 |
|---|---|---|---|
动作范围「RR/RL轴」(㎜) | -1190～+1190 | 动作范围「Z轴」(㎜) | 570/810/910/1000 |
动作范围「θ轴」(deg) | -140～+185 | 动作范围「走行轴」(㎜) | 0 & 300～11100(300 pitch) |
最大速度「RR/RL轴」(rad/s) | 2.7 | 最大速度「Z轴」(㎜/s) | 800 |
最大速度 「θ轴」(rad/s) | 2.75 | 最大速度「走行轴」(㎜/s) | 2300 |
最大速度「重复精度」(㎜) | ±0.2 | 最大速度「本体重量」(kg) | SR9142：240/SR9152：195 |