液晶玻璃基板搬运用机器人
SR958/SR957/SR959
生产和销售公司：尼得科仪器株式会社
产品数据
基本信息
双手臂 | SR958 |
|---|---|
Upper 单手臂 | SR957 |
Lower 单手臂 | SR959 |
手臂长度 | 1485 |
动作范围「RR/RL轴」(㎜) | -2925～+2575 |
动作范围「Z轴」(㎜) | 2150/2500/3650/4000/4600/5500/6200 |
动作范围「θ轴」(°) | -140～+185 |
动作范围「走行轴」(㎜) | 0/1200/3300/6300/8400/9300/11400/13500/14400/16500 |
最大速度「RR/RL轴」(rad/s) | 1.86 |
最大速度「Z轴 由冲程来决定」(㎜/s) | 950・1050・1150・1300 |
最大速度「θ轴 Z轴由冲程来决定」(rad/s) | 1.52(1.05 Z:5500～) |
最大速度「走行轴」(㎜/s) | 2300(3000 Tr:9300～) |
双手臂 | SR958 | Upper 单手臂 | SR957 |
|---|---|---|---|
Lower 单手臂 | SR959 | 手臂长度 | 1485 |
动作范围「RR/RL轴」(㎜) | -2925～+2575 | 动作范围「Z轴」(㎜) | 2150/2500/3650/4000/4600/5500/6200 |
动作范围「θ轴」(°) | -140～+185 | 动作范围「走行轴」(㎜) | 0/1200/3300/6300/8400/9300/11400/13500/14400/16500 |
最大速度「RR/RL轴」(rad/s) | 1.86 | 最大速度「Z轴 由冲程来决定」(㎜/s) | 950・1050・1150・1300 |
最大速度「θ轴 Z轴由冲程来决定」(rad/s) | 1.52(1.05 Z:5500～) | 最大速度「走行轴」(㎜/s) | 2300(3000 Tr:9300～) |