液晶玻璃基板搬运用机器人
SR9581 Series
生产和销售公司：尼得科仪器株式会社
产品数据
基本信息
动作范围 Ｒ轴 | -2925 ～ +2575 ㎜ |
|---|---|
动作范围 Ｚ轴 | ～6200 ㎜ |
动作范围 θ轴 | -140 ～ +185 ° |
动作范围 走行轴 | ～16500 ㎜ |
最大速度 Ｒ轴 | 1.86 rad / sec |
最大速度 Ｚ轴 | 1300 ㎜ / sec |
最大速度 θ轴 | 1.05 rad / sec |
最大速度 走行轴 | ～2000 ㎜ / sec |
重复定位精度 | ±0.25 ㎜ |
最大有效载荷 | 150 kg / 1Arm (包HAND) |
动作范围 Ｒ轴 | -2925 ～ +2575 ㎜ | 动作范围 Ｚ轴 | ～6200 ㎜ |
|---|---|---|---|
动作范围 θ轴 | -140 ～ +185 ° | 动作范围 走行轴 | ～16500 ㎜ |
最大速度 Ｒ轴 | 1.86 rad / sec | 最大速度 Ｚ轴 | 1300 ㎜ / sec |
最大速度 θ轴 | 1.05 rad / sec | 最大速度 走行轴 | ～2000 ㎜ / sec |
重复定位精度 | ±0.25 ㎜ | 最大有效载荷 | 150 kg / 1Arm (包HAND) |