液晶玻璃基板搬运用机器人
SR99H/(S)xx/SR99G(R)xx/SR99J(T)xx
生产和销售公司：尼得科仪器株式会社
产品数据
基本信息
双手臂 | SR99H(S)xx |
|---|---|
Upper Single Arm | SR99G(R)xx |
Lower Single Arm | SR99J(T)xx |
手臂长度 | 1200mm |
动作范围「RR/RL轴」(㎜) | -2300～+2300 |
动作范围「Z轴」(㎜) | 1300・1700・2600・3000・3800・4700 |
动作范围「θ轴」(°) | -140～+185 |
动作范围「走行轴」(㎜) | 0・700～15700(1000 pitch) |
最大速度「RR/RL轴」(rad/s) | 1.92～2.18 |
最大速度「Z轴 由冲程来决定」(㎜/s) | 750～1250 |
最大速度「θ轴 Z轴由冲程来决定」(rad/s) | 1.05～1.57 |
最大速度「走行轴」(㎜/s) | 1500/2000 |
双手臂 | SR99H(S)xx | Upper Single Arm | SR99G(R)xx |
|---|---|---|---|
Lower Single Arm | SR99J(T)xx | 手臂长度 | 1200mm |
动作范围「RR/RL轴」(㎜) | -2300～+2300 | 动作范围「Z轴」(㎜) | 1300・1700・2600・3000・3800・4700 |
动作范围「θ轴」(°) | -140～+185 | 动作范围「走行轴」(㎜) | 0・700～15700(1000 pitch) |
最大速度「RR/RL轴」(rad/s) | 1.92～2.18 | 最大速度「Z轴 由冲程来决定」(㎜/s) | 750～1250 |
最大速度「θ轴 Z轴由冲程来决定」(rad/s) | 1.05～1.57 | 最大速度「走行轴」(㎜/s) | 1500/2000 |