液晶玻璃基板搬运用机器人
SR99L/SR99K/SR99M
生产和销售公司：尼得科仪器株式会社
产品数据
基本信息
双手臂 | SR99L |
|---|---|
Upper Single Arm | SR99K |
Lower Single Arm | SR99M |
手臂长度 | 877.5 |
动作范围「RR/RL轴」(㎜) | -1700～+1680 |
动作范围「Z轴」(㎜) | 1300/1700/2600/3000/3900/4300/4700 |
动作范围「θ轴」(°) | -185～+185 |
动作范围「走行轴」(㎜) | 0.700～15700（1000pitch） |
最大速度「RR/RL轴」(rad/s) | 2.18 |
最大速度「Z轴 由冲程来决定」(㎜/s) | 462.5～1500 |
最大速度「θ轴 Z轴由冲程来决定」(rad/s) | 1.26～1.75 |
最大速度「走行轴」(㎜/s) | 2000 |
双手臂 | SR99L | Upper Single Arm | SR99K |
|---|---|---|---|
Lower Single Arm | SR99M | 手臂长度 | 877.5 |
动作范围「RR/RL轴」(㎜) | -1700～+1680 | 动作范围「Z轴」(㎜) | 1300/1700/2600/3000/3900/4300/4700 |
动作范围「θ轴」(°) | -185～+185 | 动作范围「走行轴」(㎜) | 0.700～15700（1000pitch） |
最大速度「RR/RL轴」(rad/s) | 2.18 | 最大速度「Z轴 由冲程来决定」(㎜/s) | 462.5～1500 |
最大速度「θ轴 Z轴由冲程来决定」(rad/s) | 1.26～1.75 | 最大速度「走行轴」(㎜/s) | 2000 |