2-1-4 有铁芯槽的直流马达

下面我们思考一下有铁芯的马达。


平时我们看到的直流马达的转子是多层带槽的薄铁板（硅钢板），在 铁芯槽（切槽） 中插有线圈。


转子能够从任何角度进行旋转的最小槽数为3，这是模型用马达常用的结构。


槽数少的话，不同旋转位置会发生扭矩差。槽和线圈的数量越多，则扭矩的偏移（变动）会越小， 旋转更顺畅。因此，高级马达中会增加槽数，配置较多的线圈。


槽数多的马达，如 图2.15所示，会将线圈绕成交叉形状。


这种线圈缠绕方法称为 叠绕组 。此外，在相邻的切槽之间缠绕线圈的方法称为 集中式绕组 ，用于步进马达及无刷直流马达。

展开转子线圈后可发现，如 图2.16（b）所示，整流子呈根状，呈花瓣状接线。 根据图可以清楚，来自端子的电流将线圈组分成2个。 直流马达利用这种构造，变成部分线圈会随转子旋转，依次进行切换的构造。

此外，线圈切换通过磁铁的中间位置、磁力不工作的部分（ 中性带 ）进行，不会产生反电动势常数换算。 采用这种结构，可减少线圈电流切换时（换流时）电刷的损耗。

减少扭矩偏差的另一种方法是将切槽与旋转方向呈倾斜状态。

这称为扭斜（skew）或斜槽 。进行过扭斜加工后的转子见 图2.17 。

＜小知识＞ 线圈（coil）和绕组（winding）

马达中，一般将在磁极上缠绕电线后形成“线圈”， 将各线圈相互连接后形成“绕组”。本书仍按此习惯使用这两个术语。

2-1-1 重新认识直流马达的旋转原理  2-1-2 旋转原理的基础知识  2-1-3 直流马达的转速和反电动势常数换算  2-1-4 有铁芯槽的直流马达  2-1-5 有铁芯槽的直流马达的旋转原理  2-1-6 有铁芯槽的直流马达的旋转原理小结