2-4 步进马达
特点
像第1章介绍的那样，步进马达有多种。
步进马达可通过数字信号进行简单控制，除工业用途、计算机周边设备外，还用于传真机、复印机等办公机器。
步进马达有以下特点。
- ①切换线圈电流后，只按规定的角度动作
- ②不需要反馈信号
- ③定位误差不累加
- ④与数字控制系统的融合性强，容易制作控制电路
永磁型步进马达能够实现较大的扭矩。此外，不使用永久磁铁的VR型（Variable Reluctance stepping motor）的优势是能够进行精细分割。VR型和永磁型用于特别用途。
兼具两者优点的马达为复合型（hybrid type），通称HB型。HB型的构造已通过第1章中的图1.29进行了介绍。
凸极式PM型（后面介绍）与其说是永磁型，不如看作HB型。
这种马达每转的分割数不多，但小型，价格合适，因此，主要用于小型设备。
本章将介绍当前步进马达主流的HB型马达和凸极式PM型马达。
