2-1 直流马达

直流马达作为儿童使用的模型用马达，很受人喜欢，即使在日常用品中，也广泛用于汽车、家电产品或复印机等。直流马达不仅生产数量多，而且从马达的工作原理来考虑，也是具有极其重要意义的马达。

2-1-1 重新认识直流马达的旋转原理 

2-1-2 旋转原理的基础知识 

2-1-3 直流马达的转速和反电动势常数换算 

2-1-4 有铁芯槽的直流马达 

2-1-5 有铁芯槽的直流马达的旋转原理 

2-1-6 有铁芯槽的直流马达的旋转原理小结