2-1-6 有铁芯槽的直流马达的旋转原理小结

与直流马达的扭矩相关，根据参考资料［1］的解析结果，可引入以下重要结论。

对于有铁芯槽的直流马达的扭矩计算，看起来BLI定则会成立。

换种方式进行说明的话，是将马达视为能量转换器，那么马达可以理解为将电能直接转换成机械能，以及将电能转换成磁能，再转换成机械能。

无论是采用哪种思路，转子旋转1次期间产生的机械能是一致的。因此，得出了使用BLI定则也可以说明有铁芯的直流马达的扭矩发生原理这一结论。

但，进行精度较高的研究，如基于转子旋转位置的扭矩偏差等，仅仅使用BLI定则会不够，需考虑到磁通向铁芯的集中，并进行分析。

该部分小结

下面对前面与直流马达相关的研讨内容做一小结。

在该项的最后，端子电压固定时，直流马达的典型特性见图2.21。

图中有2条直线。

从左往右下降的直线，如在速度部分介绍的那样，表示转速与扭矩的关系。

在表示转速与扭矩关系的从左往右下降的直线中，左上角为无负载转速，右下角为启动扭矩。

从左往右上升的直线，表示扭矩与电流的关系。马达在空转时由于轴承及电刷接触也会导致损耗，但只要对其进行修正，扭矩与电流会变成正比关系。

举一个例子，假设马达在负载A的状态下工作。马达的转速为①、电流为①′。这里，假设负载变成B的状态，则转速变成②、电流②′的状态。