2-2-3 旋转无刷直流马达

将半导体设成开关，进行控制

与3个线圈的直流马达对应的无刷直流马达变成之前的图2.23（b）那样。

无刷直流马达的旋转原理如果与直流马达相同，则会像直流马达一样，只要控制通电，马达就应该会旋转。

通过图2.26 和图2.27 对比其结构。

这里，如图所示，将3个线圈直流马达的各个线圈命名为U、V、W，以及将各个端子命名为u、u′、v、v′、w、w′。

（A）表示在直流马达各旋转角度下的线圈、整流子、电刷的关系。

转子旋转沿顺时针方向从图中的①至⑥变化。

（B）表示在（A）的各位置，流向3个线圈的电流。比如，在①的状态下，线圈V和W会成串联，因此，线圈V和W的电流只是线圈U的一半。虚线表示电流较少。

（C）表示通过开关将线圈电流切换成与（B）相同的方法。

无刷直流马达将晶体管及FET设成开关，按（C）那样的逻辑旋转马达。