2-2-1 无刷直流马达的定义

满足这种要求的正是  无刷直流马达 。无刷直流马达如 图2.22  所示，转子变成永久磁铁，定子为线圈。

与直流马达相比，线圈和磁铁中的哪个旋转，旋转原理及输出特性等的基本性质几乎相同。

由于线圈不旋转，因此，不需要电刷和整流子。但，需要有某种方法来检测转子的旋转位置，切换线圈电流。

实现无刷，需通过非机械性接点来切换电流。因此，采用半导体元件的驱动电路可用来驱动无刷直流马达，不使用机械性接点来切换线圈电流。

无刷直流马达是伴随半导体元件的发展而出现的马达，是使用专用驱动电路进行旋转的马达。

无刷直流马达有时也会省略直流，直接称无刷马达。