2-2-5 无刷直流马达的特征

优点

无刷直流马达的最大特点是免维护。此外，与直流马达相比，存在很大差异。

其一是马达的小型化。高性能无刷直流马达如图2.29 那样，在小于传统直流马达转子的空间内配置有高性能磁铁。

因此，定子中没有磁铁，从而可实现小型化。

如果能够获得强大的磁束密度，则马达的效率会很高，发热减少。

此外，马达中线圈的发热最大，直流马达的线圈位于马达内部，因此，发热源被马达内部的空气层所包裹，在结构上不利于散热。与其相比，无刷马达的线圈位于启动装置侧，因此，散热能力强。

无刷马达与其它马达相比，其最具决定性的优势在于形状自由。

可根据用途进行设计，如偏平转子，在外侧配置转子的设计，细长形状等。

直流马达将线圈结合成环形，在旋转的同时慢慢切换线圈通电，这样不容易出现扭矩偏差。

无刷直流马达也能够像直流马达那样增加线圈数量后，旋转会变得更顺畅，但通电控制需通过半导体元件一个一个去切换线圈。

这样的话，从成本上不划算，因此，大多数的无刷直流马达会将线圈设成3组，从而节约半导体元件。

但，仅靠3个线圈来减小旋转位置导致的扭矩差异，需采用与直流马达不同的办法。

用手转动马达轴，在转子磁铁与定子齿之间的吸引力作用下，比较容易出现扭矩偏差（齿滞）。

制作齿滞较小的马达需进行与磁路相关的精细分析。