2-2-6 转子检测

无刷直流马达的线圈通电切换需检测转子的位置后再切换电流。因此，输出电压会因 霍尔元件 的磁力而变化的“半导体传感器”是常用的选择。

霍尔元件如图2.30 所示，尺寸为数mm，可安装到马达内部。

该元件如图2.31 所示，是利用在半导体中出现电流，磁通B与该电流呈垂直方向穿过时，在与电流I和磁通B垂直的方向产生电压e这种现象的元件。

这是基于弗莱明左手法则，在电子上施加力，电子会靠近半导体移动的原理。这种现象是美国的霍尔（E.H.Hall发现的，称为霍尔效应。

霍尔元件靠近的N极和S极时，输出会相互切换。

图2.32 使用1个霍尔元件的最简单的无刷直流马达

图2.32 是使用霍尔元件，切换无刷马达通电的最简单的原理图。

这里开个玩笑，不要将霍尔元件的［hc:l］替换成hole［houl］，进行混用。

由于霍尔元件的输出非常小，因此，实际使用时会使用电子电路对输出进行增幅，使用称为比较器的电子电路转换成开关输出。

将霍尔元件与电子电路制作成一个芯片，实现一体化，因此称为霍尔IC。

霍尔IC分为线型和开关型，两者的控制方法不同。