グレスナー 直交減速機
DYNA GEAR〔ダイナギヤ〕
取り扱い会社名：ニデックドライブテクノロジー株式会社
サーボ用精密直交減速機
ドイツ Nidec Graessner（ニデック グレスナー）社製
特徴：直交、高精度、薄型コンパクト、高出力、高剛性、多彩なバリエーション
製品データ
基本情報
サイズ | D37、D55、D75、D90、D115、D130、D140、D160、D190 |
|---|---|
減速比 | 3 / 4 / 5 / 6 / 8 / 10 / 12 / 15 / 16 / 18 / 24 / 30 / 32 / 40 / 50 / 60 / 80 / 100 減速比3－15：1段減速、減速比16－100：2段減速（遊星減速機付き） |
許容出力トルク ※1 | 15 ～ 1440Nm |
許容最大トルク ※2 | 22 ～ 2160Nm |
非常時最大トルク ※3 | 30 ～ 2880Nm |
許容平均入力回転数 | 550 ～ 4500rpm |
許容最高入力回転数 | 4500 ～ 8000rpm |
標準タイプバックラッシ 速比3 ～ 15 | D37:6分以下、D55、D75:5分以下、D90 ～ D190:4分以下 |
高精度タイプバックラッシ 速比3 ～ 15 | D37:4分以下、D55、D75:3分以下、D90 ～ D190:2分以下 |
標準タイプバックラッシ 速比16 ～ 100 | D55HR、D75HR:7分以下、D90HR ～ D190HR:6分以下 |
高精度タイプバックラッシ 速比16 ～ 100 | D55HR、D75HR:5分以下、D90HR ～ D190HR:3分以下 |
許容ラジアル荷重 ※4 | 2200 ～ 22500N |
許容スラスト荷重 ※4 | 1100 ～ 11250N |
ねじり剛性 ※5 | 1.3 ～ 126Nm / arcmin |
取付方向 | 全方向 |
出力軸形状 | 片軸、両軸、中空軸、フランジ軸 |
※1 | 許容平均入力回転数の時、寿命30,000時間となる値 |
※2 | 1時間あたり1,000回を超える場合は、別途安全係数を考慮 |
※3 | 最大1,000回（減速機の寿命内） |
※4 | 出力回転数400rpmにおける、出力軸中央の合力 |
※5 | 定格トルク時（カップリング含まず） |
サイズ | D37、D55、D75、D90、D115、D130、D140、D160、D190 | 減速比 | 3 / 4 / 5 / 6 / 8 / 10 / 12 / 15 / 16 / 18 / 24 / 30 / 32 / 40 / 50 / 60 / 80 / 100 減速比3－15：1段減速、減速比16－100：2段減速（遊星減速機付き） |
|---|---|---|---|
許容出力トルク ※1 | 15 ～ 1440Nm | 許容最大トルク ※2 | 22 ～ 2160Nm |
非常時最大トルク ※3 | 30 ～ 2880Nm | 許容平均入力回転数 | 550 ～ 4500rpm |
許容最高入力回転数 | 4500 ～ 8000rpm | 標準タイプバックラッシ 速比3 ～ 15 | D37:6分以下、D55、D75:5分以下、D90 ～ D190:4分以下 |
高精度タイプバックラッシ 速比3 ～ 15 | D37:4分以下、D55、D75:3分以下、D90 ～ D190:2分以下 | 標準タイプバックラッシ 速比16 ～ 100 | D55HR、D75HR:7分以下、D90HR ～ D190HR:6分以下 |
高精度タイプバックラッシ 速比16 ～ 100 | D55HR、D75HR:5分以下、D90HR ～ D190HR:3分以下 | 許容ラジアル荷重 ※4 | 2200 ～ 22500N |
許容スラスト荷重 ※4 | 1100 ～ 11250N | ねじり剛性 ※5 | 1.3 ～ 126Nm / arcmin |
取付方向 | 全方向 | 出力軸形状 | 片軸、両軸、中空軸、フランジ軸 |
※1 | 許容平均入力回転数の時、寿命30,000時間となる値 | ※2 | 1時間あたり1,000回を超える場合は、別途安全係数を考慮 |
※3 | 最大1,000回（減速機の寿命内） | ※4 | 出力回転数400rpmにおける、出力軸中央の合力 |
※5 | 定格トルク時（カップリング含まず） |
