グレスナー 直交減速機
EVO GEAR〔エボギヤ〕
取り扱い会社名：ニデックドライブテクノロジー株式会社
サーボ用精密直交減速機
ドイツ Nidec Graessner（ニデック グレスナー）社製
特徴：直交、薄型コンパクト、高出力、高剛性、多彩なバリエーション
製品データ
基本情報
サイズ | EG55、EG75、EG90、EG115 |
|---|---|
減速比 | 3 / 4 / 5 / 6 / 8 / 10 / 12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100 減速比3－15：1段減速、減速比16－100：2段減速（遊星減速機付き） |
許容出力トルク ※1 | 25 ～ 1300Nm |
許容最大トルク ※2 | 38 ～ 1850Nm |
非常時最大トルク ※3 | 50 ～ 2750Nm |
許容平均入力回転数 | 1820 ～ 3800rpm |
許容最高入力回転数 | 4000 ～ 8000rpm |
中実軸タイプL、中空軸タイプLSV | EG55、EG75:5分以下、EG90、EG115:4分以下 |
出力部遊星ギヤタイプPLS & PLT | EG55:5分以下、EG75～EG115:4分以下 |
許容ラジアル荷重 ※4 | 3300 ～ 40000N |
許容スラスト荷重 ※4 | 1650 ～ 30000N |
ねじり剛性 ※5 | 2.1～430Nm / arcmin |
取付方向 | 全方向 |
出力軸形状 | 片軸、中空軸、フランジ軸 |
※1 | 許容平均入力回転数の時、寿命30,000時間となる値 |
※2 | 1時間あたり1,000回を超える場合は、別途安全係数を考慮 |
※3 | 最大1,000回（減速機の寿命内） |
※4 | 出力回転数400rpmにおける、出力軸中央の合力 |
※5 | 定格トルク時（カップリング含まず） |
サイズ | EG55、EG75、EG90、EG115 | 減速比 | 3 / 4 / 5 / 6 / 8 / 10 / 12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100 減速比3－15：1段減速、減速比16－100：2段減速（遊星減速機付き） |
|---|---|---|---|
許容出力トルク ※1 | 25 ～ 1300Nm | 許容最大トルク ※2 | 38 ～ 1850Nm |
非常時最大トルク ※3 | 50 ～ 2750Nm | 許容平均入力回転数 | 1820 ～ 3800rpm |
許容最高入力回転数 | 4000 ～ 8000rpm | 中実軸タイプL、中空軸タイプLSV | EG55、EG75:5分以下、EG90、EG115:4分以下 |
出力部遊星ギヤタイプPLS & PLT | EG55:5分以下、EG75～EG115:4分以下 | 許容ラジアル荷重 ※4 | 3300 ～ 40000N |
許容スラスト荷重 ※4 | 1650 ～ 30000N | ねじり剛性 ※5 | 2.1～430Nm / arcmin |
取付方向 | 全方向 | 出力軸形状 | 片軸、中空軸、フランジ軸 |
※1 | 許容平均入力回転数の時、寿命30,000時間となる値 | ※2 | 1時間あたり1,000回を超える場合は、別途安全係数を考慮 |
※3 | 最大1,000回（減速機の寿命内） | ※4 | 出力回転数400rpmにおける、出力軸中央の合力 |
※5 | 定格トルク時（カップリング含まず） |
