アブソリュートタイプ
MPRZシリーズ（多様なサイズに対応）
取り扱い会社名：ニデックマシンツール株式会社
MPRZシリーズは、ダイレクトドライブモーターや精密回転テーブルに最適な絶対値タイプの回転角度検出器です。
特長
用途
DDモータや減速機付のテーブルの位置検出器に使用。特にDDモータには最適。
超高速検出が可能なので、マシニングセンタでの旋削加工には最適
仕様
MPRZシリーズ 絶対値高精度ロータリMPスケールの仕様を次のとおり示します。
| スケール | ||||
|---|---|---|---|---|
| スケール型式 | 精度 ※1 | 質量 ※2 | ポール数 ※3 | 目盛ピッチ |
| MPRZ-536A | 4秒 | 1.0kg | 360 | 2度 |
| MPRZ-736B | 3秒 | 2.0kg | ||
| MPRZ-1036B | 2.5秒 | 3.9kg | ||
| MPRZ-1236B | 2秒 | 6.4kg | ||
| MPRZ-9636A | 4秒 | 2.7kg | ||
| MPRZ-12536A | 4秒 | 2.5kg | ||
| MPRZ-18072A | 2秒 | 7.5kg | 720 | 1度 |
| 適用A/D変換器 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| スケール ※3 | 接続NC | 型式 | 出力信号 | 分解能 | 最大応答速度 |
| 360ポール2度ピッチスケール MPRZ-536A MPRZ-736B MPRZ-1036B MPRZ-1236B MPRZ-9636A MPRZ-12536A | FANUC | ADB-K70F | シリアル I/F | 223 (0.043×10-3度) | 10,000min-1 |
| 三菱 CNC | ADB-K70M | ||||
| SSI (SIEMENS) | ADB-K70S | ||||
| 安川 Σ7 ＆ ΣV ※4 | ADB-20J82 | ||||
| 720ポール1度ピッチスケール MPRZ-18072A | FANUC | ADB-K70F | 5,000min-1 | ||
| 三菱 CNC | ADB-K70M | ||||
| SSI (SIEMENS) | ADB-K70S | ||||
※1：スケール1回転の精度(秒p-p)を示し、内挿精度は含みません。
※2：質量に配線は含みません。
※3：ポール数は、スケールのパターン数です。
※4：安川Σ7と ΣVへの接続は、DDモータの時のみです。
取付例
MPRZシリーズ絶対値高精度ロータリMPスケールは次のとおり取付ます。
（注）MPRZ-9636Aの取付には、下図にようにロータ取付ブラケットが必要になります。
寸法図
単位: mm
| 型式 | 取付図 | A(外径) | B | C | D | E | F | G | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MPRZ-536A | 図1 | 127 | 0 -0.1 | 104.3 | 0 -0.1 | 40.4 | +0.1 0 | 33.7±0.1 | 120.1±0.1 | Φ3.6きりぬき | 0.15 | +0.1 -0.03 |
| MPRZ-736B | 177.8 | 0 -0.1 | 146.05 | 0 -0.1 | 76.6 | +0.1 0 | 67.2±0.1 | 168.2±0.1 | Φ5.5きりぬき | |||
| MPRZ-1036B | 251.7 | 0 -0.1 | 209.3 | 0 -0.1 | 120 | +0.1 0 | 104.0±0.1 | 240.0±0.1 | Φ7.0きりぬき | 0.25±0.13 | ||
| MPRZ-1236B | 302 | 0 -0.1 | 251.2 | 0 -0.1 | 150 | +0.1 0 | 134.0±0.1 | 287.0±0.1 | ||||
| MPRZ-9636A | 図3 | 200 | 0 -0.029 | 166 | 0 -0.1 | 97 | +0.1 0 | 135.0±0.1 | 192.0±0.1 | M4タップ深さ4 | 0.15 | +0.1 -0.03 |
| MPRZ-12536A | 図2 | 230 | 0 -0.029 | 200 | 0 -0.1 | 141 | +0.1 0 | 133.0±0.1 | 222.0±0.1 | φ5.0きりぬき | 0.25±0.13 | |
| MPRZ-18072A | 図1 | 340 | 0 -0.029 | 304.36 | 0 -0.1 | 208.3 | +0.1 0 | 192.3±0.1 | 328.3±0.1 | φ7.0きりぬき | 0.25 | +0.1 -0.03 |
| 型式 | H | I (内径) | S | T | 配線長 | 配線の出力方向 | コネクタの取付 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MPRZ-536A | Φ3.6きりぬき | 27.1 | +0.1 0 | 7.01±0.07 | 6.99±0.07 | 4m | 上 | なし |
| MPRZ-736B | Φ5.5きりぬき | 58 | +0.1 0 | 8.01±0.07 | 7.99±0.07 | |||
| MPRZ-1036B | φ7.0きりぬき | 90 | +0.1 0 | 8.01±0.07 | 7.99±0.07 | |||
| MPRZ-1236B | 120 | +0.1 0 | 9.41±0.07 | 9.39±0.07 | ||||
| MPRZ-9636A | φ5.0きりぬき | 96 | +0.035 0 | 10.02±0.07 | 7.99±0.07 | 2m | あり | |
| MPRZ-12536A | 125 | +0.025 0 | 8.01±0.07 | 7.99±0.07 | 1.5m | 横 | なし | |
| MPRZ-18072A | φ7.0きりぬき | 180 | +0.025 0 | 9.41±0.07 | 9.39±0.07 | 1m | 上 | あり |
（注）取付設計にあたっては、スケール取付図面を取寄せて参照してください。
各スケールの取付間違い防止穴の位置や原点の取付位置はスケール取付図面を参照してください。
