フィードバック, 帰還

制御理論で言うフィードバックとは，モータや負荷の速度あるいは位置の指令値（入力）と比較するための出力値を意味する。下の図では入力が速度指令電圧VCであり，モータの速度がタコジェネレータ（速度発電機）の出力電圧としてフィードバックされる。