研究助成について研究助成一覧

【新規助成】※50音順、敬称略

木村 航平

［電気通信大学 大学院情報理工学研究科 情報学専攻　助教］

吸盤併用グリッパの構成検討に基づく登攀ロボットおよびマニピュレーションへの応用

小岩 健太

［千葉大学 大学院工学研究院 電気電子工学コース　助教］

Zソースフルコンバータを用いた可変速風力発電システムの開発

佐々木 秀徳

［法政大学 理工学部 電気電子工学科　専任講師］

磁極の非対称構造を活用した省磁石高効率同期モータの開発

福永 崇平

［大阪大学 大学院工学研究科 電気電子情報通信工学専攻　助教］

機電一体型モータに適用するSiCパワーモジュールの高信頼構造設計技術の開発

前 匡鴻

［東京大学 大学院工学系研究科 電気系工学専攻　助教］

精密位置決め装置における複数アクチュエータを協調したマルチレート制御法の開発

水越 彰仁

［木更津工業高等専門学校 電気電子工学科　助教］

オープン巻線誘導発電機を用いた小水力発電用電力変換器の開発

村松 久圭

［広島大学 大学院先進理工系科学研究科 機械工学プログラム　助教］

三脚車輪移動する移動型四腕ロボットの開発と制御

【継続助成 (２年目)】※50音順、敬称略

出原 俊介

［京都先端科学大学 ナガモリアクチュエータ研究所　助教］

小型超音波モータを用いた小型カメラの視野拡大機構開発

北村 知也

［慶應義塾大学 新川崎先端研究教育連携スクエア ハプティクス研究センター　特任助教］

コロナ放電による推力生成で駆動する回転アクチュエータの制御性能向上

清田 恭平

［東京工業大学 工学院 電気電子系　准教授］

1軸制御型アキシャルギャップリラクタンスベアリングレスモータの高出力化

グエン ビンミン

［東京大学 大学院新領域創成科学研究科 先端エネルギー工学専攻　特任助教］

Glocal motion control for multi-rotor flying vehicles

小室 淳史

［東京大学 大学院新領域創成科学研究科 先端エネルギー工学専攻　助教］

回転円柱により誘起される流れ場の動的制御に関する研究

佐藤 孝洋

［室蘭工業大学 大学院工学研究科 もの創造系領域 電気電子工学ユニット　准教授］

確率共振を活用する可変界磁波力発電機

趙 成岩

［立命館大学 理工学部 機械工学科　助教］

データ駆動型LQGを用いた5軸制御型のセルフベアリングモータの最適制御

綱田 錬

［岡山大学 学術研究院 環境生命自然科学学域　助教］

C型SMCコアを用いた超扁平アキシャルギャップモータの開発

西村 斉寛

［金沢大学 理工研究域 フロンティア工学系　助教］

力センサを印刷可能な３Ｄプリンタのための研究

羽根 吉紀

［東北大学 大学院工学研究科　電気エネルギーシステム専攻　助教］

リラクタンスネットワーク解析に基づく空調機用IPMモータの高速・高精度な特性算定手法およびキャリア高調波まで考慮可能な鉄損算定手法の確立

【継続助成 (３年目)】※50音順、敬称略

シュミッツ アレクサンダー

［早稲田大学 次世代ロボット研究機構　招聘研究員］

NICEBOT―安全で人にやさしいロボットの開発

新竹 純

［電気通信大学 大学院情報理工学研究科 機械知能システム学専攻　准教授］

直接駆動方式の生物模倣型水中ロボットの研究開発

髙橋 翔太郎

［秋田大学 大学院理工学研究科 数理・電気電子情報学専攻　講師］

モータドライブシステムにおける放射ノイズを抑制可能な入出力結合パッシブEMI フィルタの開発

永井 栄寿

［東京大学 大学院新領域創成科学研究科 先端エネルギー工学専攻　特任講師］

ドローンへの飛行中非接触給電における送受電電力制御の開発

八田 禎之

［岐阜大学 工学部 機械工学科　助教］

磁気ねじ型二自由度モータにおけるセンサレス位置・力ハイブリッド制御

日高 勇気

［長岡技術科学大学 技学研究院 電気電子情報工学系　准教授］

異なる2つのモータを1つに統合する次世代高性能複数統合型モータの開発

部矢 明

［名古屋大学 大学院工学研究科 機械システム工学専攻　准教授］

超小型3次元力覚提示アクチュエータの開発

舛屋 賢

［宮崎大学 工学教育研究部 機械知能工学プログラム　准教授］

ロボット装具のための回転軸位置が自在に変化する軽量・高出力・画一的な関節機構

矢代 大祐

［三重大学 大学院工学研究科 電気電子工学専攻　助教］

アウターロータ型SPMSMを用いた高精度プロペラ推力制御に関する研究

【新規助成】※50音順、敬称略

出原 俊介

［京都先端科学大学 ナガモリアクチュエータ研究所　助教］

小型UAVのための超小型超音波モータの開発

北村 知也

［慶應義塾大学 新川崎先端研究教育連携スクエア ハプティクス研究センター　特任助教］

コロナ放電による推力生成で駆動する3自由度回転アクチュエータの開発

清田 恭平

［東京工業大学 工学院 電気電子系　准教授］

1軸制御型アキシャルギャップリラクタンスベアリングレスモータの高出力化

ビンミン グエン

［東京大学 大学院新領域創成科学研究科 先端エネルギー工学専攻　特任助教］

マルチローターのグローカル運動制御：モーションコントロールの教育と研究のためのマルチモーターテストベンチ開発

小室 淳史

［東京大学 大学院新領域創成科学研究科 先端エネルギー工学専攻　助教］

回転円柱により誘起される流れ場の動的制御に関する研究

佐藤 孝洋

［室蘭工業大学 大学院工学研究科 もの創造系領域 電気通信システムユニット　准教授］

確率共振を活用する可変界磁波力発電機

趙 成岩

［立命館大学 理工学部 機械工学科　助教］

データ駆動型LQGを用いた5軸制御型のセルフベアリングモータの最適制御

綱田 錬

［岡山大学 学術研究院 自然科学学域　助教］

C型SMCコアを用いた超扁平アキシャルギャップモータの開発

西村 斉寛

［金沢大学 理工研究域 フロンティア工学系　助教］

力センサを印刷可能な3Dプリンタのための射出ヘッドの開発

羽根 吉紀

［東北大学 大学院工学研究科　電気エネルギーシステム専攻　助教］

リラクタンスネットワーク解析に基づく空調機用IPMモータの高速・高精度な特性算定手法およびキャリア高調波まで考慮可能な鉄損算定手法の確立

【継続助成 (２年目)】※50音順、敬称略

Alexander Schmitz

［早稲田大学 理工学術院 創造理工学研究科 総合機械工学専攻　准教授］

NICEBOT―安全で人にやさしいロボットの開発

新竹 純

［電気通信大学 大学院情報理工学研究科 機械知能システム学専攻　助教］

直接駆動方式の生物模倣型水中ロボットの研究開発

高橋 翔太郎

［成蹊大学 理工学部 理工学科　助教］

コモンモードノイズ抽出回路を用いた入出力結合パッシブEMIフィルタの小型化

永井 栄寿

［東京大学 大学院新領域創成科学研究科 先端エネルギー工学専攻　特任助教］

ドローンへの飛行中非接触給電における低高度姿勢制御および受電電力制御の開発

中沢 吉博

［秋田工業高等専門学校 創造システム工学科 電気・電子・情報系　講師］

三相電流臨界モードによるスイッチトリラクタンスモータの高効率・力率制御

八田 禎之

［岐阜大学 高等研究院 航空宇宙生産技術開発センター　特任助教］

二慣性系におけるフルクローズド制御のための駆動側位置センサレス制御

日高 勇気

［長岡技術科学大学 技学研究院 電気電子情報工学系　准教授］

異なる2つのモータを1つに統合する次世代高性能複数統合型モータの開発

部矢 明

［名古屋大学 大学院工学研究科 機械システム工学専攻　助教］

超小型3次元力覚提示アクチュエータの開発

舛屋 賢

［宮崎大学 工学教育研究部 機械知能工学プログラム　准教授］

ロボット装具のための回転軸位置が自在に変化する軽量・高出力・画一的な関節機構

矢代 大祐

［三重大学 大学院工学研究科 電気電子工学専攻　助教］

アウターロータ型SPMSMを用いた高精度プロペラ推力制御に関する研究

【継続助成 (3年目)】※50音順、敬称略

大西 亘

[東京大学 大学院工学系研究科 電気系工学専攻　講師]

超高加速度リニアモータを用いたヒューズ半導体ハイブリッド直流遮断器の開発

高 炎輝

[大分大学 理工学部 創生工学科 福祉メカトロニクスコース　准教授]

高キャリア周波数領域におけるモータ鉄芯材料の鉄損解析方法の開発と検証

田﨑 勇一

[神戸大学 大学院工学研究科 機械工学専攻　准教授]

高トルクモータを用いたパラレルリンク式二足歩行ロボットの高機動制御

田中 大輔

[大分工業高等専門学校 電気電子工学科　准教授]

スマート医療用ロボットのための光ナノモータの設計

橋本 健二

[早稲田大学 理工学術院 大学院情報生産システム研究科　教授]

セルフアシストスーツの開発に向けた基礎研究

春名 順之介

[宇都宮大学 工学部 基盤工学科 情報電子オプティクスコース　助教]

パレートフロントカーブと3レベルインバータによる航空機用発電システムの最適化

藤田 稔之

［東京大学 大学院新領域創成科学研究科 先端エネルギー工学専攻　特任講師］

インホイールモータ用インバータとワイヤレス給電整流器の最適電力制御法の検討

Parinya Punpongsanon

[大阪大学 大学院基礎工学研究科 システム創成専攻　助教]

柔軟な熱電材料を用いたVRコントローラ用触覚熱知覚デバイスの開発

吉松 公平

[東北大学 多元物質科学研究所 ナノ機能物性化学研究分野　講師]

ステッピングモータにより生成した交流磁場を用いた安価な二交流ホール効果装置の開発

【新規助成】※50音順、敬称略

Alexander Schmitz

［早稲田大学 理工学術院 創造理工学研究科 総合機械工学専攻　准教授］

NICEBOT―安全で人にやさしいロボットの開発

新竹 純

［電気通信大学 大学院情報理工学研究科 機械知能システム学専攻　助教］

直接駆動方式の生物模倣型水中ロボットの研究開発

高橋 翔太郎

［成蹊大学 理工学部 システムデザイン学科　助教］

モータ駆動システムにおける磁気部品を統合した入出力コモンモード電流抑制法

永井 栄寿

［東京大学 大学院新領域創成科学研究科 先端エネルギー工学専攻　特任助教］

ドローンへの飛行中給電を目的とした姿勢制御技術の開発

中沢 吉博

［秋田工業高等専門学校 創造システム工学科 電気・電子・情報系　講師］

三相電流臨界モードによるスイッチトリラクタンスモータの高効率・力率制御

八田 禎之

［岐阜大学 高等研究院 航空宇宙生産技術開発センター　特任助教］

磁気ねじ構造に基づいた二自由度モータにおける位置・力ハイブリッド制御

日高 勇気

［長岡技術科学大学 技学研究院 電気電子情報工学専攻　准教授］

異なる2つのモータを1つに統合する次世代高性能複数統合型モータの開発

部矢 明

［大阪大学 大学院工学研究科 マテリアル生産科学専攻　特任助教］

超小型3次元力覚提示アクチュエータの研究開発

舛屋 賢

［東京工業大学 工学院 機械系　助教］

ロボット装具のための回転軸位置が自在に変化する軽量・高出力・画一的な平面関節機構

矢代 大祐

［三重大学 大学院工学研究科 電気電子工学専攻　助教］

アウターロータ型SPMSMを用いた高精度プロペラ推力制御に関する研究

【継続助成 (2年目)】※50音順、敬称略

大西 亘

[東京大学 大学院工学系研究科 電気系工学専攻　助教]

超高加速度リニアモータを用いたヒューズ半導体ハイブリッド直流遮断器の開発

高 炎輝

[大分大学 理工学部 創生工学科 福祉メカトロニクスコース　准教授]

高キャリア周波数領域におけるモータ鉄芯材料の鉄損解析方法の開発と検証

田﨑 勇一

[神戸大学 大学院工学研究科 機械工学専攻　准教授]

高トルクモータを用いたパラレルリンク式二足歩行ロボットの高機動制御

田中 大輔

[大分工業高等専門学校 電気電子工学科　准教授]

スマート医療用ロボットのための光ナノモーターの設計

橋本 健二

[明治大学 理工学部 機械情報工学科　専任准教授]

セルフアシストスーツの開発に向けた基礎研究

春名 順之介

[宇都宮大学 工学部 基盤工学科 情報電子オプティクスコース　助教]

パレートフロントカーブと3レベルインバータによる航空機用発電システムの最適化

藤田 稔之

［東京大学 大学院新領域創成科学研究科 先端エネルギー工学専攻　特任講師］

インホイールモータ用インバータとワイヤレス給電整流器の最適電力制御法の検討

Parinya Punpongsanon

[大阪大学 大学院基礎工学研究科 システム創成専攻　助教]

Development of Haptics Display that Simulate Liquid Material Properties using Electromagnet

吉岡 崇

[香川高等専門学校 電気情報工学科　助教]

チューニングレスで高負荷トルク運転が可能なIPMSMの位置センサレス制御

吉松 公平

[東北大学 多元物質科学研究所 ナノ機能物性化学研究分野　講師]

ステッピングモータにより生成した交流磁場を用いた安価な二交流ホール効果装置の開発

【継続助成(3年目)】※50音順、敬称略

相曽 浩平

［芝浦工業大学 工学部 電気工学科　助教］

磁気ギアと複数台の高速モータを用いたEV用インホイールモータシステム

阿部 晃大

［東京都立産業技術高等専門学校 電気電子工学コース　助教］

電解コンデンサレスインバータのモータ効率改善とアクティブフィルタ機能付与を両立する制御系開発

梅谷 和弘

［岡山大学 学術研究院 自然科学学域 　准教授］

正弦波磁束波形で駆動する自動車駆動用スイッチトリラクタンスモータの開発

甲斐 祐一郎

［鹿児島大学 大学院理工学研究科 工学専攻 電気電子工学プログラム　准教授］

誘導磁界を利用したモータコアのひずみ取焼鈍技術の開発

加藤 雅之

［茨城大学 大学院理工学研究科（工学野）電気電子システム工学専攻　助教］

遠心力により受動的に特性変化する磁気カップリング型ダイナミックダンパの開発

金田 さやか

［大阪府立大学 大学院工学研究科 航空宇宙工学分野　講師］

宇宙機用制御アクチュエータのLPV制御適用による制御性能検証

小林 宏泰

［千葉大学 大学院融合理工学府 基幹工学専攻 電気電子工学コース　助教］

蓄電装置搭載鉄道車両におけるモータ電圧昇圧による省エネルギー化の研究

篠原 篤志

［鹿児島大学 大学院理工学研究科 工学専攻 電気電子工学プログラム　助教］

埋込磁石同期モータのセンサレス制御に適した最大効率制御則の開発

津田 敏宏

［金沢工業大学 工学部 電気電子工学科　講師］

永久磁石を内蔵した誘導モータのケージレス化とその動作解析に関する研究

松盛 裕明

［名古屋工業大学 大学院工学研究科 電気・機械工学専攻　助教］

モータの鉄損解析に使用する鉄損データマップの高速作製法に関する研究

【新規助成】※50音順、敬称略

大西 亘

[東京大学 大学院工学系研究科電気系工学専攻　 助教]

超高加速度リニアモータを用いたヒューズ半導体ハイブリッド直流遮断器の開発

高 炎輝

[大分大学 理工学部創生工学科 　准教授]

高キャリア周波数領域におけるモータ鉄芯材料の鉄損解析方法の開発と検証

田﨑 勇一

[神戸大学 大学院工学研究科機械工学専攻 　准教授]

高トルクモータを用いたパラレルリンク式二足歩行ロボットの高機動制御

田中 大輔

[大分工業高等専門学校 電気電子工学科 　准教授]

スマート医療用ロボットのための光ナノモーターの設計

橋本 健二

[明治大学 理工学部機械情報工学科 　専任准教授]

セルフアシストスーツの開発に向けた基礎研究

春名 順之介

[宇都宮大学 工学部基盤工学科情報電子オプティクスコース 　助教]

パレートフロントカーブと3レベルインバータによる航空機用発電システムの最適化

藤田 稔之

[東京大学 大学院新領域創成科学研究科先端エネルギー工学専攻 　特任助教]

インホイールモータ用インバータとワイヤレス給電整流器の最適電力制御法の検討

PARINYA PUNPONGSANON

[大阪大学 高等共創研究院基礎工学研究科 　助教]

Development of 3D Printed Soft Actuators for Haptics Display by Varying the Materials and Air Pressure

吉岡 崇

[香川高等専門学校 電気情報工学科 　助教]

低演算量と高負荷トルク耐量を両立したIPMSMの位置センサレス制御

吉松 公平

[東北大学 多元物質科学研究所 　講師]

ステッピングモータにより生成した交流磁場を用いた安価な二交流ホール効果装置の開発

【継続助成 (2年目)】※50音順、敬称略

相曽 浩平

［早稲田大学 理工学術院先進理工学部電気・情報生命工学科　助教］

磁気ギアと複数台の高速モータを用いたEV用インホイールモータシステム

阿部 晃大

［東京都立産業技術高等専門学校 ものづくり工学科電気電子工学コース　助教］

省エネモータ家電を国際普及させる電解コンデンサレスインバータを用いたアクティブフィルタ

梅谷 和弘

［東北大学 大学院工学研究科電気エネルギーシステム専攻 　准教授］

正弦波磁束波形で駆動する自動車駆動用スイッチトリラクタンスモータの開発

甲斐 祐一郎

［鹿児島大学 学術研究院理工学域（工学系）工学専攻　准教授］

誘導磁界を利用したモータコアのひずみ取焼鈍技術の開発

加藤 雅之

［茨城大学 大学院理工学研究科（工学野）電気電子システム工学専攻　助教］

遠心力により受動的に特性変化する磁気カップリング型ダイナミックダンパの開発

金田 さやか

［大阪府立大学 工学研究科航空宇宙工学分野　講師］

宇宙機用制御アクチュエータの3軸姿勢制御の実験的検証

小林 宏泰

［早稲田大学 理工学術院先進理工学部電気・情報生命工学科　助教］

蓄電装置搭載鉄道車両におけるモータ電圧昇圧による省エネルギー化の研究

篠原 篤志

［鹿児島大学 学術研究院理工学域（工学系）工学専攻　助教］

埋込磁石同期モータのセンサレス制御に適した最大効率制御則の開発

津田 敏宏

［金沢工業大学 工学部電気電子工学科　講師］

永久磁石内蔵による可変速誘導モータの高性能化に関する研究

松盛 裕明

［名古屋工業大学 大学院工学研究科電気・機械工学専攻　助教］

モータの鉄損解析に使用する鉄損データマップの高速作製法に関する研究

【継続助成(3年目)】※50音順、敬称略

青山 忠義

［名古屋大学 大学院工学研究科 マイクロ・ナノ機械理工学専攻　准教授］

高速アクチュエータを用いた視線および焦点面制御に基づく三次元視野拡張顕微鏡システムの開発

安 琪

［九州大学 大学院システム情報科学研究院情報知能工学専攻　准教授］

筋シナジーを利用した起立動作の支援機器の開発

亀﨑 允啓

［早稲田大学 理工学術院総合研究所　准教授］

磁気粘弾性流体アクチュエータの特性最適化に関する研究

佐藤 光秀

［信州大学 工学部電子情報システム工学科　助教］

次世代型シリーズハイブリッド自動車に用いるリニア発電エンジンの始動推力低減

関根 智仁

［山形大学 工学部高分子・有機材料工学科　助教］

フレキシブルソフトアクチュエータの高機械的安定性向上とアレイデバイス化

長濱 峻介

［早稲田大学 理工学術院総合研究所　次席研究員（研究院講師）］

分散・協調的な駆動機構を有するソフトアクチュエータシステムの開発

萬年 智介

［筑波大学 数理物質系物理工学域　助教］

機電一体型モータの小型化を可能とするインバータ損失を活用した制御法の電圧サージ低減

三浦 峻

［九州大学 大学院システム情報科学研究院 電気システム工学部門　助教］

洋上風力発電へ向けた全超伝導同期発電機の設計検討

八尾 惇

［産業技術総合研究所 先進パワーエレクトロニクス研究センターパワー回路集積チーム　研究員］

高効率な高周波モータの実現に向けたインバータ励磁下の高周波磁気特性に関する研究

横倉 勇希

［長岡技術科学大学 大学院工学研究科電気電子情報工学専攻　准教授］

固定子巻線温度オブザーバに基づく高逆駆動性モータ駆動システム

【新規助成】※50音順、敬称略

相曽 浩平

［早稲田大学 理工学術院先進理工学部 電気・情報生命工学科　助教］

磁気ギアと複数台の高速モータを用いたEV用インホイールモータシステム

阿部 晃大

［東京都立産業技術高等専門学校 電気電子工学コース　助教］

省エネモータ家電を国際普及させる電解コンデンサレスインバータのモータ効率改善

梅谷 和弘

［岡山大学 大学院自然科学研究科 産業創成工学専攻　助教］

正弦波磁束波形で駆動する自動車駆動用スイッチトリラクタンスモータの開発

甲斐 祐一郎

［鹿児島大学 学術研究院理工学域（工学系）電気電子工学専攻　准教授］

誘導磁界を利用したモータコアのひずみ取焼鈍技術の開発

加藤 雅之

［茨城大学 大学院理工学研究科 工学野 電気電子システム工学専攻　助教］

遠心力により受動的に特性変化する磁気カップリング型ダイナミックダンパの開発

金田 さやか

［大阪府立大学 大学院工学研究科 航空宇宙工学分野　講師］

宇宙機用制御アクチュエータの3軸姿勢制御の実験的検証

小林 宏泰

［早稲田大学 理工学術院先進理工学部 電気・情報生命工学科　助教］

蓄電装置搭載鉄道車両におけるモータ電圧昇圧による省エネルギー化の研究

篠原 篤志

［鹿児島大学 学術研究院理工学域（工学系）電気電子工学専攻　助教］

埋込磁石同期モータのセンサレス制御に適した最大効率制御則の開発

津田 敏宏

［金沢工業大学 工学部 電気電子工学科　講師］

永久磁石内蔵による可変速誘導モータの高性能化に関する研究

松盛 裕明

［名古屋工業大学 大学院工学研究科 電気・機械工学専攻　助教］

モータの鉄損解析に使用する鉄損データマップの高速作製法に関する研究

【継続助成(２年目)】※50音順、敬称略

青山 忠義

［名古屋大学 大学院工学研究科 マイクロ・ナノ機械理工学専攻　准教授］

高速アクチュエータを用いた視線および焦点面制御に基づく三次元視野拡張顕微鏡システムの開発

安 琪

［東京大学 大学院工学系研究科 精密工学専攻　助教］

筋シナジーを利用した起立動作の支援機器の開発

亀﨑 允啓

［早稲田大学 理工学術院総合研究所　准教授］

粘性と流量の統合制御に基づく磁気粘弾性流体アクチュエータの基本コントローラ設計

後藤 博樹

［宇都宮大学 工学部 基盤工学科 情報電子オプティクスコース　准教授］

直流励磁方式セグメント形リラクタンス電動機の開発

佐藤 光秀

［信州大学 工学部 電子情報システム工学科　助教］

次世代型シリーズハイブリッド自動車用リニア発電エンジンにおける損失最小化制御の有効性検証

関根 智仁

［山形大学 大学院有機材料システム研究科　助教］

高速駆動可能なフレキシブルソフトアクチュエータの作製と生体触覚機能への展開

長濱 峻介

［早稲田大学 理工学術院総合研究所　次席研究員（研究院講師）］

分散・協調的な駆動機構を有するソフトアクチュエータシステムの開発

萬年 智介

［筑波大学 数理物質系 物理工学域　助教］

簡便に実装可能なインバータの電力損失を利用した制御法による機電一体モータの小型化

三浦 峻

［九州大学 大学院システム情報科学研究院 電気システム工学部門　助教］

風力発電へ向けた小型軽量かつ大容量の全超伝導同期発電機の電磁設計

八尾 惇

［富山県立大学 工学部 電子・情報工学科　助教］

高効率高温モータの実現に向けたインバータ励磁下の磁気特性に関する研究」

横倉 勇希

［長岡技術科学大学 電気電子情報工学専攻　助教］

協働ロボットのための高逆駆動性多軸モータ駆動システムの開発

【継続助成 (3年目)】※50音順、敬称略

長 真啓

［茨城大学 大学院理工学研究科 機械システム工学専攻　助教］

世界初・世界最小の次世代型小児用人工心臓実現を目指したダブルステータ型5軸制御磁気浮上モータの超小型化　- 超小型磁気浮上人工心臓の実現への挑戦 -

日下 佳祐

［長岡技術科学大学 電気電子情報工学専攻　助教］

数式モデルに基づいたスイッチトリラクタンスモータ駆動システムの高効率化

鈴木 憲吏

［東京都市大学 工学部 電気電子通信工学科　准教授］

スイッチドリラクタンスモータにおける全速度領域のサーボ制御アルゴリズムの開発

寺尾 悠

［東京大学 大学院新領域創成科学研究科 先端エネルギー工学専攻　助教］

電動推進式航空旅客機に用いる高出力密度の超電導発電機に関する研究

土方 亘

［東京工業大学 工学院機械系　准教授］

筋収縮を用いた体内埋込み型摺動レス発電機の研究

前田 佳弘

［名古屋工業大学 大学院工学研究科 電気・機械工学専攻　准教授］

高性能と省労力を高度両立する自動制御設計技術の開発

村島 基之

［名古屋大学 大学院工学研究科 マイクロ・ナノ機械理工学専攻　助教］

薄肉金属を用いた表面変形性を有する高出力機能性表面アクチュエータシステムの開発

元井 直樹

［神戸大学 大学院海事科学研究科 海事科学専攻　准教授］

遠隔操作型無人探査機における力覚伝送を伴う遠隔制御技術の開発

横井 裕一

［長崎大学 大学院工学研究科 電気・情報科学部門　准教授］

可変ｄ軸インダクタンス集中巻モータの特性式と制御に関する研究

【新規助成】※50音順、敬称略

青山 忠義

［名古屋大学大学院 工学研究科 付属マイクロ・ナノメカトロニクス研究センター　助教］

高速電動ミラー制御による視野拡張型トラッキング顕微鏡の開発

安 琪

［東京大学大学院 工学系研究科 精密工学専攻　助教］

筋シナジーを利用した起立動作の支援機器の開発

亀﨑 允啓

［早稲田大学 理工学術院 総合研究所　准教授］

高い出力性・逆可動性・制御性を有する磁気粘弾性流体アクチュエータユニットの開発

後藤 博樹

［宇都宮大学大学院 工学研究科 電気電子システム工学専攻　准教授］

直流励磁方式セグメント形リラクタンス発電機の開発

佐藤 光秀

［長野県工科短期大学校 電子技術科　講師］

次世代型シリーズハイブリッド自動車に用いるリニア発電エンジンの損失最小化

関根 智仁

［山形大学 工学部 高分子・有機材料工学科　助教］

触覚フィードバックシステムを指向した印刷型平面ソフトアクチュエータの開発

長濱 峻介

［早稲田大学 創造理工学部　助教］

分散・協調的な駆動機構を有するソフトアクチュエータシステムの開発

萬年 智介

［東京理科大学 工学部 電気工学科　助教］

駆動用インバータの電力損失を利用した機電一体モータの小型化に関する研究

三浦 峻

［九州大学大学院 システム情報科学研究院 電気システム工学部門　助教］

風力発電へ向けた小型軽量かつ大容量の全超伝導同期発電機の電磁設計

八尾 惇

［富山県立大学 工学部 電子・情報工学科　助教］

高効率高温モータの実現に向けたインバータ励磁下の高温磁気特性に関する研究

横倉 勇希

［長岡技術科学大学 電気電子情報工学専攻　助教］

協働ロボットのための高逆駆動性モータ駆動システムの開発

【継続助成 (2年目)】※50音順、敬称略

長 真啓

［茨城大学 工学部 機械システム工学科　助教］

世界初・世界最小の次世代型小児用人工心臓実現を目指したダブルステータ型5軸制御磁気浮上モータの超小型化-磁気浮上人工心臓システムの構築と有効性検証-

日下 佳祐

［長岡技術科学大学 電気電子情報工学専攻　助教］

数式モデルに基づいたスイッチトリラクタンスモータのトルクリプルと電流実効値の同時低減

鈴木 憲吏

［東京都市大学 工学部 電気電子工学科　准教授］

スイッチドリラクタンスモータにおける全速度領域のサーボ制御アルゴリズムの開発

寺尾 悠

［東京大学大学院 新領域創成科学研究科 先端エネルギー工学専攻　助教］

液体窒素冷却方式による電動航空旅客機搭載用超電導モータと周辺システムに関する研究

萩原 誠

［東京工業大学工学院 電気電子系　准教授］

蓄電池を車載した電気鉄道用モータドライブシステムの小型化・軽量化・高性能化に関する研究

土方 亘

［東京工業大学工学院 機械系　准教授］

筋収縮を用いた体内埋込み型摺動レス発電機の研究

前田 佳弘

［名古屋工業大学大学院 工学研究科 電気・機械工学専攻　准教授］

ものづくり社会の未来を拓く自動制御設計のための周波数応答関数同定法

村島 基之

［名古屋大学大学院 工学研究科 マイクロ・ナノ機械理工学専攻　助教］

薄肉金属を用いた表面変形性を有する高出力機能性表面アクチュエータシステムの開発

元井 直樹

［神戸大学大学院 海事科学研究科 海事科学専攻　准教授］

操作性向上と多自由度化を目指したモータ駆動型水中バイラテラル制御の研究開発

横井 裕一

［長崎大学大学院 工学研究科 電気・情報科学部門　准教授］

可変ｄ軸インダクタンス集中巻モータの設計と可変速特性に関する研究

【継続助成 (3年目)】※50音順、敬称略

井上 征則

［大阪府立大学大学院 工学研究科 電気・情報系専攻　准教授］

永久磁石同期モータの出力密度向上のために必要なパラメータとモータ構造との関係解明

北山 文矢

［茨城大学 工学部 機械システム工学科　助教］

広周波数帯駆動のための2軸独立駆動型リニア振動アクチュエータの開発

境野 翔

［埼玉大学 工学部 電気電子システム工学科　助教］

広帯域・高バックドライバブルな電気静油圧アクチュエータの開発

松谷 祐希

［熊本高等専門学校 機械知能システム工学科　助教］

人体の構造と運動規範に基づいた腱駆動ロボットの運動生成

【新規助成】※50音順、敬称略

上野 尚平

［大分大学 理工学部 創生工学科　研究支援者］

高速モータ効率向上のための高周波下のベクトル磁気特性測定技術の高精度化

長 真啓

［茨城大学 工学部 機械工学科　助教］

世界初・世界最小の次世代型小児用人工心臓実現を目指したダブルステータ型5軸制御磁気浮上モータの超小型化

日下 佳祐

［長岡技術科学大学　産学官連携研究員］

数式モデルに基づいたスイッチトリラクタンスモータのトルクリプル低減

鈴木 憲吏

［東京都市大学 工学部 電気電子工学科　准教授］

スイッチドリラクタンスモータにおける全速度領域のサーボ制御アルゴリズムの開発

寺尾 悠

［東京大学大学院 新領域創成科学研究科 先端エネルギー工学専攻　助教］

電動航空旅客機に搭載する高出力密度超電導モータの電磁設計と周辺システム

萩原 誠

［東京工業大学工学院 電気電子系　准教授］

蓄電池を車載した電気鉄道用モータドライブシステムの小型化・軽量化・高性能化に関する研究

土方 亘

［東京工業大学工学院 機械系　准教授］

筋収縮を用いた体内埋込み型摺動レス発電機の研究

前田 佳弘

［名古屋工業大学大学院 工学研究科 電気・機械工学専攻　准教授］

超高速・精密サーボシステムの適応型制御に資する短インターバル過渡応答信号を用いた高精度FRA法

村島 基之

［名古屋大学大学院 工学研究科 マイクロ・ナノ機械理工学専攻　助教］

表面の変形性を有する機能性表面アクチュエータシステムの開発

元井 直樹

［神戸大学大学院 海事科学研究科 海事科学専攻　准教授］

モータ駆動型水中マニピュレータにおける力覚伝達のための高精度運動制御

横井 裕一

［長崎大学大学院 工学研究科 電気・情報科学部門　助教］

集中巻構成可変漏れ磁束モータの開発

【継続助成】※50音順、敬称略

井上 征則

［大阪府立大学大学院 工学研究科 電気情報システム工学分野　准教授］

永久磁石同期モータの出力密度向上のための制御法の構築と有効性検証

北山 文矢

［茨城大学 工学部 機械工学科　助教］

広周波数帯駆動のための2軸独立駆動型リニア振動アクチュエータの開発

境野 翔

［埼玉大学 工学部 電気電子システム工学科　助教］

二慣性共振特性を考慮した油圧モータの力制御

松谷 祐希

［熊本高等専門学校 機械知能システム工学科　助教］

リンク上に可変剛性機構を有する腱駆動ロボットのセンサレス位置・剛性制御

井上 征則

[大阪府立大学大学院 工学研究科 電気情報システム工学分野　准教授]

永久磁石同期モータの出力密度向上のための制御法に関する研究

北山 文矢

[茨城大学 工学部　助教]

広周波数帯駆動のための2軸独立駆動型リニア振動アクチュエータの開発

境野 翔

[埼玉大学 工学部 電気電子システム工学科　助教]

駆動側・負荷側における位置・力センサを用いた油圧モータの共振抑制制御

杉元 紘也

[東京工業大学 工学院 電気電子系　助教]

冷却ファン用ベアリングレスモータの回転子重心位置と振動に関する研究

仲田 佳弘

[大阪大学大学院 基礎工学研究科 システム創成専攻　助教]

一体構造空電ハイブリッドアクチュエータの作動流体を用いたコイル冷却機構の研究開発

松谷 祐希

[熊本高等専門学校 機械知能システム工学科　助教]

人間の筋骨格構造に基づいた次世代型ロボットアームの開発