马达术语集

阻尼

振幅随时间推移逐渐减小的振动现象。简谐运动等虽然是一种永动的运动,但实际在进行实验时,会受到空气阻力和摩擦力等的阻力而最终停止。这样的运动被称为阻尼振动。
振动的制动在控制电机速度和位置方面是一个重要的课题。例如,当使静止的电机启动并加速而使其达到定速时(如上图),会产生振动。在这种情况下,可以通过微分补偿的方式来抑制振动,具体如下图所示。

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