马达术语集

运动方程

是计算电机及其负载转速的基本微分方程,对于如图所示的物体,可写为:

在这里,J是转子和螺杆的惯性矩与由于工作台的质量而产生的等效惯性矩的合计。T是电机产生的转矩,由电机参数、电源电压、逆变器和控制器及位置传感器的信息计算得出。因此,运动方程为联立微分方程

 上述方程可称为dynamic equation,该术语通常用于指涉及各种时变效应和现象的方程。

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