自动驾驶技术

进一步提高高级驾驶辅助技术水平,为实现自动驾驶而发起挑战。

随着人口向城市地区的集中及不断地老龄化,减少交通事故、缓和交通拥堵以及降低环境负荷不仅是汽车产业、也是整个社会旨在实现的目标。作为该目标的一个里程碑,ADAS(高级驾驶辅助系统)应用程序崭露头角,构成ADAS的各种机能也正在普及。而自动驾驶正是ADAS的延长线上的产物。也就是说,在现有的车载系统的驾驶支援中,通过慢慢地减少驾驶者的参与,将驾驶辅助机能多样化地组合到一体,从而实现完全意义上的自动驾驶。

日本电产集团将各集团公司持有的技术资源进行整合,致力于由ADAS(高级驾驶辅助系统)跨越至自动驾驶系统的核心——传感装置以及识别算法等的高级技术研究。

提高传感装置以及识别算法,超越现有的ADAS,以实现完全意义上的自动驾驶

自动驾驶的实现存在几个技术难关。首先,必须通过传感装置建立行驶轨迹,决定行驶的路线。为此,不仅要检测道路的白线和路缘石、自由区,还需要根据地图数据去建立路线。由于使用地图数据时的GPS的精度尚且不够,因此要使用SLAM技术根据周边的界标来推定位置,辨认环境。在决定行驶轨迹之后,虽然可以开始行驶,但必须对阻碍行驶的障碍物进行检测,做出回避或是停止的判断。另外,根据实际情况,还需要进行车辆变线、车辆汇合及超车,也需要结合转弯、上下行、堵车等路面状况,对车速和转向盘进行顺利地调整。

实现自动驾驶的障碍包括硬件、软件、与交通设施的合作等各种各样的因素,日本电产集团通过提高充分使用了传感器、马达、控制系统等资产的车辆控制技术,进一步加快了为实现自动驾驶所做的研究开发工作。

与ADAS相比,自动驾驶需要更高水平的传感装置和识别算法。
日本电产充分运用各集团公司所持有的多项技术资源,为实现自动驾驶,加快研究和开发工作的步伐。

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