研究助成について研究助成2022

【新規助成】※50音順、敬称略

(所属・役職は、報告時を記載)

氏名 所属・役職 研究題目 研究報告書
出原 俊介 京都先端科学大学
ナガモリアクチュエータ研究所
助教
小型UAVのための超小型超音波モータの開発 PDF
北村 知也 慶應義塾大学
新川崎先端研究教育連携スクエア
ハプティクス研究センター
特任助教
コロナ放電による推力生成で駆動する3自由度回転アクチュエータの開発 PDF
清田 恭平 東京工業大学
工学院 電気電子系
准教授
1軸制御型アキシャルギャップリラクタンスベアリングレスモータの高出力化 PDF
ビンミン グエン 東京大学
新領域創成科学研究科
先端エネルギー工学専攻
特任助教
Glocal Motion Control for Multi-rotor Flying Vehicles: “Development of Multi-motor Test-bench for Motion Control Education and Research” PDF
小室 淳史 東京大学
大学院新領域創成科学研究科
先端エネルギー工学専攻   
助教
回転円柱により誘起される流れ場の動的制御に関する研究 PDF
佐藤 孝洋 室蘭工業大学
大学院工学研究科
准教授
確率共振を活用する可変界磁波力発電機 PDF
趙 成岩 立命館大学
理工学研究科 機械工学科
助教
データ駆動型LQGを用いた5軸制御型のセルフベアリングモータの最適制御 PDF
綱田 錬 岡山大学
大学院環境生命自然科学研究科
環境生命自然科学専攻
研究准教授
C型SMCコアを用いた超扁平アキシャルギャップモータの開発 PDF
西村 斉寛 金沢大学
理工研究域 フロンティア工学系
助教
力センサを印刷可能な3Dプリンタのための射出ヘッドの開発 PDF
羽根 吉紀 東北大学
大学院工学研究科
電気エネルギーシステム専攻
助教
リラクタンスネットワーク解析に基づく空調機用IPMモータの高速・高精度な特性算定手法およびキャリア高調波まで考慮可能な鉄損算定手法の確立 PDF

【継続助成(2年目)】※50音順、敬称略

(所属・役職は、報告時を記載)

氏名 所属・役職 研究題目 研究報告書
Alexander Schmitz 早稲田大学
次世代ロボット研究機構
客員上級研究員
NICEBOT―安全で人にやさしいロボットの開発 PDF
新竹 純 電気通信大学
大学院情報理工学研究科
機械知能システム学専攻
准教授
直接駆動方式の生物模倣型水中ロボットの研究開発 PDF
髙橋 翔太郎 秋田大学
大学院理工学研究科
講師
コモンモードノイズ抽出回路を用いた入出力結合パッシブEMIフィルタの小型化 PDF
永井 栄寿 東京大学
大学院新領域創成科学研究科
先端エネルギー工学専攻
特任講師
ドローンへの飛行中非接触給電における低高度姿勢制御および受電電力制御の開発 PDF
中沢 吉博 神奈川大学   
助教
三相電流臨界モードによるスイッチトリラクタンスモータの高効率・力率制御 PDF
八田 禎之 岐阜大学
工学部 機械工学科 知能機械コース
助教
二慣性系におけるフルクローズド制御のための駆動側位置センサレス制御 PDF
日高 勇気 長岡技術科学大学
電気電子情報系
准教授
異なる2つのモータを1つに統合する次世代高性能複数統合型モータの開発 PDF
部矢 明 名古屋大学
大学院工学研究科
機械システム工学専攻
准教授
超小型3次元力覚提示アクチュエータの研究開発 PDF
舛屋 賢 宮崎大学
工学教育研究部
機械知能工学プログラム
准教授
ロボット装具のための回転軸位置が自在に変化する軽量・高出力・画一的な関節機構 PDF
矢代 大祐 三重大学
大学院工学研究科 電気電子工学専攻
助教
アウターロータ型SPMSMを用いた高精度プロペラ推力制御に関する研究 PDF

【継続助成(3年目)】※50音順、敬称略

(所属・役職は、報告時を記載)

氏名 所属・役職 研究題目 研究報告書
大西 亘 東京大学
大学院工学系研究科 電気系工学専攻
准教授
超高加速度リニアモータを用いたヒューズ半導体ハイブリッド直流遮断器の開発 PDF
高 炎輝 大分大学
理工学部 知能機械システムプログラム
准教授
高キャリア周波数領域におけるモータ鉄芯材料の鉄損解析方法の開発と検証 PDF
田﨑 勇一 神戸大学
大学院工学研究科 機械工学専攻
准教授
高トルクモータを用いたパラレルリンク式二足歩行ロボットの高機動制御 PDF
田中 大輔 大分工業高等専門学校
電気電子工学科
准教授
スマート医療用ロボットのための光ナノモータの設計 PDF
橋本 健二 早稲田大学
理工学術院
大学院情報生産システム研究科
教授
セルフアシストスーツの開発に向けた基礎研究 PDF
藤田 稔之 東京大学
大学院新領域創成科学研究科
先端エネルギー工学専攻
特任講師
インホイールモータ用インバータとワイヤレス給電整流器の最適電力制御法の検討 PDF
Parinya
Punpongsanon
埼玉大学
理工学研究科
准教授
Development of Haptic Thermal Perception Device for VR Controller using Flexible Thermoelectric Material (柔軟な熱電材料を用いたVRコントローラ用触覚熱知覚デバイスの開発) PDF
吉松 公平 東京工業大学
物質理工学院
准教授
ステッピングモータにより生成した交流磁場を用いた安価な二交流ホール効果装置の開発 PDF