モータ用語集

クーロン摩擦

モータ本体や負荷に含まれる摩擦負荷のうちで速度に無関係成分がクーロン摩擦である。モータ本体のクーロン摩擦はコギングトルクメータによって計測することができる。ステッピングモータによってテストモータをCW(時計方向)とCCW (反時計方向)にゆっくり回しながらトルクを計測すると往路と復路では波形に段差がみられる。この段差の半分がクーロン摩擦である。

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