モータ用語集

波動歯車減速機

図に示すように，緑の楕円体（波動ジェネレータ.波動発生器）をモータの軸で駆動すると青の硬い内歯車リングが減速されて回転する。赤の外歯歯車が柔軟なカップ状あるいはベルト状であるために，バックラッシを無くしてバーニア式減速ができる。楕円板と柔軟な外歯車リングの間には多数のローラがある。

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