2-2 ブラシレスDCモータ

DCモータは、小型で力が強い、直流電源をつなぐだけで回転する、速度や位置決めの制御が容易、など多くの優れた性質を持っています。

しかし、ブラシと整流子があるため、ブラシが摩耗する、電気ノイズが発生する、などの欠点もあります。DCモータの良い性質を受け継ぎながら、ブラシのないモータが求められます。